智通財經APP獲悉，10月8日，港交所官網顯示，智駕科技企業地平線(Horizon Robotics)通過港交所主板上市聆訊，即將登陸港股。
高工智能汽車研究院數據顯示，地平線在2024年上半年自主品牌乘用車智駕計算方案市場，以28.65%的佔比位居市場第一，同時在自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場，亦以33.73%的市佔率躍居首位，斬獲雙榜冠軍，是中國最大的智駕方案商。
2021-2023年，地平線實現收入由4.67億元增長至15.52億元，期間年均複合增速達82.3%；2024年僅上半年，收入便同比增長151.6%至9.35億元，且超過2022年全年收入；與此同時，公司毛利率持續維持在較高水平，2021-2023年及2024H1分別爲70.9%、69.3%、70.5%及79.0%，高成長、強壁壘屬性凸顯。
賽道夠寬：智能化的下半場纔剛開始
新能源車“上半場是電動化，下半場是智能化”，在以軟件、算法、芯片勾勒的智能化下半場，競爭的序幕正徐徐拉開。
據乘聯會數據，2024年7月，全國乘用車零售爲172萬輛；其中，新能源車零售約88萬輛，滲透率達到了51.1%，超過“半壁江山”，新能源車正式成爲主流選擇，這意味着中國汽車市場的新能源轉型賽事過半，中國汽車產業將向更高層次進發，即智能化。
實際上，在此之前，各大車企早已爭相邁入智能化下半場。2024年1月16日，王傳福在比亞迪夢想日上表示，比亞迪在電動化競爭中最早佈局，至今取得一系列成果；接下來，比亞迪將重金投入1000億元，從多個方面全面備戰智能化“下半場”；雷軍在小米SU7發佈會上表示：智能是汽車的靈魂，“智駕+智艙+生態”成爲小米汽車參與競爭的技術制高點；廣汽集團在北京國際車展期間發佈了“智行2027”行動計劃等等。
自動駕駛作爲智能化下半場最核心的部分，賽道更爲廣闊、也更火爆。
據灼識諮詢資料，2023年，全球高級輔助駕駛(ADAS)和高階自動駕駛(AD)解決方案市場規模達619億元，並預計將以49.2%的複合年增長率在2030年增長至10,171億元。其中，國內高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規模達245億元，預計到2030年將增加至4,070億元，期間複合年增長率也高達49.4%，可見自動駕駛這一全球技術革新焦點，市場空間足夠廣闊，且將保持高速增長態勢，這將極大的助力包括地平線在內的智駕科技企業蓬勃發展。
軟硬結合優勢凸顯，累計斬獲290款定點車型
當然，除了賽道夠寬以外，要想在衆多競爭者中脫穎而出，拿下更多市場份額，最重要的還是企業自身的綜合實力。在“軟硬件共同定義汽車”的產業背景之下，強大硬件算力與優質軟件算法深度協同已經成爲了智能汽車的“核心生產要素”。
地平線自2015年成立以來，始終堅持軟硬協同理念，前瞻佈局了軟硬結合全棧技術，以軟件爲牽引、硬件爲驅動，打造出面向全場景、全生態的軟硬結合智駕系統，以提高駕乘安全與體驗感。其中，軟件主要包括端到端、交互式博弈，端到端的核心邏輯在於整個系統由最開始的規則驅動變爲數據驅動，從而擁有更高的性能上限和更低的維護成本。然而實現端到端需要面臨算法、算力、數據的考驗，這些都需要硬件端的計算平臺來提供強力支撐。
遵循軟硬結合的技術路徑，地平線自主研發了智能駕駛專用計算架構BPU(Brain Processing Unit)。且多年來，地平線一直致力於BPU架構的不斷演進，從伯努利1.0到伯努利2.0再到貝葉斯的三代進化，以及如今最新的納什結構，每一次迭代都針對特定的算法需求和自動駕駛場景進行提升。
值得注意的是，最新一代BPU架構納什專爲大參數的Transformer而生，相比地平線最早推出的伯努利架構，其在基礎CNN上的計算性能實現了246倍的提升，在Transformer上性能相比BPU貝葉斯架構實現了4年27倍的提升，遠超傳統摩爾定律中“計算性能6年最多提升16倍”的速度。這背後的原因實際上在於地平線對軟硬結合全棧技術的深刻把握，通過軟件和硬件的深度協同和優化實現了計算性能的大幅提升。
資料來源：公開信息
秉着軟硬協同的開發理念，地平線推出了涵蓋Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案，不僅能夠滿足客戶從主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛的不同需求，實現城區、高速、泊車等全場景覆蓋，且憑藉“軟硬結合”的綜合一體化實力，公司能爲客戶提供具有最佳效率、最高性能和最小系統延遲的產品和解決方案。地平線的智駕解決方案也因其超預期的產品性能和體驗，贏得了衆多OEM及一級供應商的選擇和信任。
具體來看，截至2021年、2022年、2023年及2024年9月30日，地平線已分別累計獲得44款、101款、210款及290款車型定點，且累計有152款車型達成SOP(Start of Production)，產品上車量在持續擴大。值得一提的是，目前中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案，結合客戶粘性高且用戶數量龐大的特點，地平線在智能駕駛解決方案商中將有望持續保持領先地位。
資料來源：地平線招股書
業務模式高度靈活且可擴展，Horizon SuperDrive打造高階智駕系統的行業標杆
“軟硬協同”的開發理念不僅提升了產品競爭力、獲得客戶信任，能夠基於OEM客戶的已定點車型上量來繼續擴大解決方案的部署，同時，還降低了開發和集成的複雜度，使得地平線的客戶能夠在從算法到軟件和開發工具，再到處理硬件的全棧產品中選擇任何解決方案或組件的任何組合。正是這種高度靈活且具擴展性的商業模式，地平線搭建了國內最爲成熟、高效、開放的生態體系，目前，公司已鏈接涵蓋車企、軟硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產業夥伴超200家。
而2024年4月新發布的全新一代車載智能計算方案征程®6系列和Horizon SuperDrive™全場景智能駕駛解決方案也更加詮釋了這一點。征程®6系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，是目前業內唯一滿足全階智能駕駛量產的系列計算方案，這不僅意味着地平線的產品研發已經實現從單點式向系列化躍遷，更重要的是，征程®6集成BPU、MCU、CPU、GPU四芯合一，豐富的多核異構的計算單元，能夠支持全棧的智能計算需求，在提升性價比同時，也降低了部署難度，能夠去幫助Tier1、主機廠、算法合作方，更有效率地制定高性價比方案，針對不同價位區間的車型配置有更靈活的選擇。
資料來源：公開信息
Horizon SuperDrive(簡稱HSD)作爲地平線面向下一代全場景高階智駕系統打造的行業標杆，可實現全場景無差別的智能駕駛，比如在城市場景典型的擁堵匯流、無保護左轉、禮讓騎行人、擁堵換道等城區複雜場景下，SuperDrive擁有明顯更擬人的行駛軌跡，爲用戶帶來兼備超強通行效率與優雅從容姿態的擬人化智駕體驗。據悉，今年第二季度，Horizon SuperDrive就已與多家頂級Tier1和汽車品牌達成合作，將於2024年第四季度推出標準版量產方案，並將於2025年第三季度實現首款量產合作車型交付，屆時“好用”的城區NOA方案將有望加速規模化量產落地，實現人人可及。
未來，憑藉高景氣賽道、軟硬結合全棧技術、高度靈活且可擴展的商業模式，地平線將有望繼續保持智駕科技領先地位，實現可持續健康增長。
在新能源汽車上半場，隨着鋰電池、鋰礦的爆發，國內產生了像寧德時代等偉大公司，而在全球電動汽車智能化浪潮下，中國車企亟需再創奇蹟，作爲ADAS和AD解決方案的領軍企業，我們期待地平線登陸港股，並藉助資本市場的力量，進一步鞏固智駕科技領先地位，繼續爲中國智駕生態帶來無限可能。