智通財經APP獲悉，國海證券發佈研報認爲，2025年和2030年全球人形機器人市場規模分別有望達到1.4億元和249.5億元，其核心傳動的精密部件即絲槓中高端設備的主要供應商主要爲日本、德國等外資廠商，國內廠商規模、工藝與外資廠商相比仍有一定差距。未來人形機器人的量產是一場對絲槓技術的全新革命，有望間接縮短外資廠商和內資廠商之間的技術差距。內資廠商具備人力成本低、國產設備採購價格低、工藝迭代速度快等多種優勢，未來有望緊抓人形機器人產業化機遇，快速實現國產替代。
核心壁壘在於精加工&設備，未來硬車應用有望擴大：
定義及應用。絲槓是一種通過螺母、滾柱、絲桿等零部件將旋轉運動轉換爲直線運動的機構，在人形機器人中主要應用於直線執行器，分佈於全身大臂、小臂、大腿和小腿等14個部位。
分類。絲槓按照結構原理可以分爲滾柱、滾珠、滑動三種類型，其中反向式行星滾柱絲槓承載高、體積小、精度高、壽命長，因此特斯拉人形機器人主要用反向式行星滾柱絲槓。
核心壁壘。絲槓壁壘主要在於螺母內螺紋精加工環節，目前磨削爲主流技術路線，對應高精度磨牀設備(中高端以外資爲主)，未來硬車工藝有望憑藉效率高、能耗低等優勢逐步擴大應用範圍。
人形機器人絲槓市場快速擴容，國產替代未來可期：
市場空間預測。2025年特斯拉人形機器人將實現從0到1量產，根據國海證券測算，2025年和2030年全球人形機器人市場規模分別有望達到1.4億元和249.5億元，2025-2030年全球人形機器人CAGR有望達到182%。
競爭格局。從海外和國內競爭格局來看，中高端絲槓設備的主要供應商主要爲日本、德國等外資廠商，國內廠商規模、工藝與外資廠商相比仍有一定差距，主要系外資供應商加工技術佈局較早，技術成熟，產品類型豐富。
人形機器人浪潮帶來絲槓國產替代機遇。人形機器人絲槓和汽車、機牀絲槓的結構、精度、大小不同，國海證券認爲未來人形機器人的量產是一場對絲槓技術的全新革命，有望間接縮短外資廠商和內資廠商之間的技術差距。此外未來人形機器人量產後或將將重心向規模化降本轉移，與外資廠商相比，內資廠商具備人力成本低、國產設備採購價格低、工藝迭代速度快等多種優勢，未來有望緊抓人形機器人產業化機遇，快速實現國產替代。
投資建議：
重點關注。擁有絲槓類似產品工藝的優質汽零公司，推薦北特科技(汽車轉向齒條)、貝斯特(渦輪增壓精密零部件)、雙林股份(HDM、輪轂軸承);建議關注五洲新春(汽車軸承、風電滾子)、斯菱股份(動力軸承、傳動軸承、輪轂軸承)。
風險提示。汽車行業銷量下滑風險;人形機器人新技術開發不及預期;供應鏈國產化進程不及預期;重點關注公司業績不及預期;機器人行業與汽車行業不可簡單類比;測算偏差風險。