智通財經APP獲悉，東吳證券發佈研報認爲，在其嘗試搭建的智駕道路實測評判框架下，特斯拉(TSLA.US)整體表現優異並實現全場景覆蓋。汽車AI智能化轉型大勢所趨，算法爲主幹，產業趨勢明確。下游OEM玩家+中游Tier供應商均加大對汽車智能化投入;智駕核心環節即軟件+硬件+數據均圍繞下游OEM展開，數據催化算法提效進而驅動硬件迭代。以特斯拉爲代表，應用算法向全棧端到端-世界模型持續迭代，功能落地兌現。該團隊看好智駕頭部車企以及智能化增量零部件。
算法/功能理論層面：
特斯拉FSDv12版本持續迭代，感知-規控全棧端到端落地，支持北美地區完全點到點領航駕駛。國內車企以BEV+Transformer實現精準感知，並逐步提升learning-base佔規控算法比例，整體算法框架趨向全面端到端;華爲/小鵬預計24Q3落地端到端智駕算法，步伐相對靠前。
實際路測體驗層面：
爲真實判斷不同車企智駕算法能力強弱，同時直觀反映車企智駕能力縱向迭代速率差距，東吳證券嘗試搭建智駕道路實測評判框架：區分“啓停+行駛”雙環節，前者涵蓋權限限制+啓動+斷點接管+結束四部分，後者包括城市覆蓋面(開城情況)+道路覆蓋面(第一類斷點)+臨時處理(第二類斷點)三部分，逐步逼近不同玩家智駕能力邊界。(PS：智駕算法能力與數據積累形成正循環，頭部玩家迭代速度較快，因此能力比較需保持高頻跟蹤，本文只代表某時間截面能力比較)
車企維度：特斯拉整體表現優異，可以實現原地啓動FSD、全路段無限制、多場景流暢處理、不強制接手扶方向盤以及自動停泊等功能，充分接近人類駕駛(處理反應速度稍有差距)。國內頭部華爲問界/小鵬等車企在原地啓動/道路覆蓋面/場景處理流暢度等方面均有差距;智己/阿維塔等其餘車企整體在啓停/道路覆蓋/場景處理能力等方面表現更弱。
場景維度：特斯拉全場景覆蓋，華爲/小鵬等國內頭部OEM斷點較多，除先驗性質的道路覆蓋面問題以外，東吳證券區分不同難度級別場景下車企表現優秀的比例：困難場景下，特斯拉/華爲問界/小鵬優秀率分別爲90%+/接近40%/接近40%;簡單場景下，特斯拉/華爲問界/小鵬優秀率分別爲接近90%/接近50%/約60%。(華爲數字表現相比小鵬較弱主要系小鵬整體駕駛算法策略偏保守，缺少主動變道等提效行爲，華爲更激進)。
投資建議：汽車AI智能化轉型大勢所趨，算法爲主幹，看好頭部算法玩家持續領先鑄就高壁壘。
全行業加速智能化轉型，產業趨勢明確。下游OEM玩家+中游Tier供應商均加大對汽車智能化投入，大勢所趨;智駕核心環節【軟件+硬件+數據】均圍繞下游OEM展開，數據催化算法提效進而驅動硬件迭代。以特斯拉爲代表，應用算法向全棧端到端-世界模型持續迭代，功能落地兌現。
OEM整車廠商&核心芯片硬件廠商&智駕傳感器廠商&獨立算法商加速佈局端到端算法開發，場景驅動-數據驅動-認知驅動持續進化;智駕算法產業發展進入深水區，高投入賦能【大算力+大數據】，方能走通L3有條件自動駕駛至L4完全自動駕駛之路。
看好智駕頭部車企以及智能化增量零部件：1)華爲系玩家【長安汽車+北汽藍谷+賽力斯+江淮汽車】;2)頭部新勢力【小鵬汽車+理想汽車】;3)加速轉型【比亞迪+吉利汽車+上汽集團+長城汽車+廣汽集團】;4)智能化核心增量零部件：域控制器(德賽西威+經緯恆潤+華陽集團+均勝電子等)+線控底盤(伯特利+耐世特+拓普集團等)。
風險提示：
智能駕駛相關技術迭代/產業政策出臺低於預期。若智能駕駛相關技術迭代節奏低於預期，可能會對消費者對智駕的認知和接受度產生影響，政策出臺節奏低於預期也可能影響節奏。
華爲/小鵬等頭部車企新車銷量低於預期。頭部車企智駕新車銷量表現低於預期，可能拖累智駕滲透率提升，對板塊產生負面影響。