智通財經APP獲悉，近日，特斯拉(TSLA.US)向歐洲監管機構提交的車輛變更申請，證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量産上車。值得一提的是，在即將到來的HW4.0硬件系統中，特斯拉不僅配置了一枚高分辨率毫米波雷達(可能爲高精度4D毫米波雷達)，而且還爲其增加了用于雷達的加熱器。
機構分析指出，根據高工智能汽車研究院，4D成像雷達將從2023年初開始小規模前裝導入，2024年定點/搭載量有望突破百萬顆。而特斯拉重拾雷達方案也表明，當前純視覺方案還難以滿足安全冗余需求，多傳感器前融合仍是未來大勢所趨，隨着高階ADAS滲透率不斷提升，激光雷達、4D成像雷達等傳感器市場未來將保持高速成長。
據了解，相比于傳統的3D毫米波雷達，車載4D毫米波雷達在工作時，除了能夠解算出目標的距離、速度、水平角信息，還能解算出目標的俯仰角信息，進而可以提供汽車周圍的環境信息，能夠避免窨井蓋、路肩、減速帶所産生的虛警現象。此外，4D毫米波雷達還能夠提供更加真實的路徑規劃、可通行空間檢測功能。
中銀證券研報指出，更優秀的性能表現能夠讓4D毫米波雷達有效支持更高級別的智能駕駛，且價格在1500-2000元左右，短期內遠低于激光雷達。申萬宏源認爲，4D毫米波雷達未來可能代替短距激光雷達，做到感知成本的降低，促進高階智駕滲透率提升帶來行業的規模效應。
我國作爲全球第一大汽車/乘用車市場，中銀證券預計，隨後期4D毫米波雷達逐漸前裝上車，未來發展空間廣闊。據高工智能汽車研究院預計，2023年中國乘用車市場前裝4D毫米波雷達將突破百萬顆，到2025年4D成像雷達占全部前向毫米波雷達的比重有望超過40%。而國信證券預計到2025年全球毫米波雷達市場規模將達到384億元，複合增長率爲25.5%。
具體産業鏈方面，德邦證券近期研報指出，毫米波雷達結構可分爲射頻前端，信息處理系統以及後端算法。據蓋世汽車研究院，射頻部分占比約40%，其中MMIC(25%)、PCB(10%)、其他(5%)。信息處理系統DSP占比10%，後端算法占比最高達50%。
1)整機廠商：Arbe(全球4D毫米波雷達龍頭)、經緯恒潤(Arbe合作協議)，威孚高科(Arbe合作協議)，蘇州豪米波(國産初創公司)，聯合光電(4D毫米波雷達研發中)。
2)高頻高速PCB(世運電路、勝宏科技、滬電股份、深南電路)。
3)MMIC射頻芯片英飛淩全球龍頭，碩貝德(4D毫米波雷達波導天線)。
最後，對于未來4D毫米波是否有望取代激光雷達的問題，有市場分析指出，4D毫米波80%難點在算法，20%在硬件，並且從線陣到面陣的天線布局、雷達工作波形、硬件PCB板的設計等均是設計難點。此外，業內人士亦坦言，自動駕駛技術無法依靠單一的傳感器件一統天下，有很大的可能性4D毫米波雷達的解決方案可以降低或取代激光雷達的使用，不過目前4D毫米波雷達現在還位于發展的早期。