智通財經APP獲悉，國信證券發佈研報稱，人形機器人發展提速帶來絲槓投資機遇。在大廠引領、軟硬件技術迭代、相關政策支持的三重催化下，人形機器人發展有望提速，2025年有望成爲量產元年，帶來相關產業鏈投資機遇。其中，絲槓是人形機器人中旋轉運動轉直線運動的核心部件，絲槓性能的背後是極高的工藝要求和設備壁壘，雖國內產品在精度、可靠性等指標較外資仍有提升空間，國產滾柱絲槓正逐漸被高端應用領域認可和採用。
國信證券主要觀點如下：
車端和機器人部分零部件生產、製造等環節共通性高，帶來汽車零部件公司產業升級機遇。
部分機器人零部件與汽零在材料、工藝、設備及成本管控等維度具一定相通性，具備相似的底層製造邏輯，帶來相關零部件(電機、減速器、絲槓等)產業升級機遇(車→機器人)；後續在特斯拉等大廠引領、軟硬件技術迭代、相關政策支持的三重催化下，人形機器人發展有望提速，2025年有望成爲量產元年，帶來相關產業鏈投資機遇。
絲槓是人形機器人中旋轉運動轉直線運動的核心部件。
絲槓是一種將旋轉運動轉化爲直線運動的機械部件，主流絲槓方案包括梯形、滾珠、行星滾柱等，行星滾柱絲槓雖製造成本較高，但具傳動效率高、精度高、壽命長、負載能力強等優勢，其中反向式滾柱絲槓一體化、小型化程度高，便於集成爲機電集成裝置，有望成爲特斯拉Optimus 機器人關節的方案選擇(預估量產後單臺機器人關節行星滾柱絲槓價值量佔比約15%-25%左右)。
精度與效率的權衡，行星滾柱絲槓加工工藝和設備的壁壘較爲明顯。
絲槓性能的背後是極高的工藝要求和設備壁壘，如何在保持精度的同時提高效率，是降低成本、打開空間的重要基礎；行星滾柱絲槓壁壘：
1)設備方面，絲槓高精度特性對設備要求高，目前高端加工設備依賴進口，但海外高端磨牀成本高且採購週期長；
2)工藝方面，螺紋精度要求高，加工存在軋磨車銑等方案；螺母內螺紋加工系壁壘之核心，需利用磨杆帶動砂輪伸入有限直徑的螺母進行磨削，難度極大；同時熱處理環節也需深厚的技術和經驗積累；
3)一致性批量生產：人形機器人遠期需求有望達百萬臺，對供應鏈的批量生產和一致性保持能力同樣提出較高要求。
人形機器人打開成長空間，國產玩家依託自身優勢佈局。
外資品牌舍弗勒基於長期技術積累和產業整合等方式主導高端絲槓市場；國內產品在精度、可靠性等指標較外資仍有提升空間；但部分國內玩家也逐步基於自身的能力稟賦(如基於工業母機、車用絲槓等的工藝和設備儲備)切入人形機器人絲槓產業佈局，國產滾柱絲槓正逐漸被高端應用領域認可和採用；測算中性情形下，中期全球人形機器人關節用行星滾柱絲槓市場空間約150-200 億元。
投資建議：關注人形機器人進展帶來的投資機遇。
看好在技術升級迭代下人形機器人發展，看好機器人量產後帶來的潛在供應鏈零部件的需求和投資機會，推薦人形機器人潛在總成供應商三花智控(002050.SZ)、拓普集團(601689.SH)，在相關零部件領域有較深度佈局的公司北特科技(603009.SH)、貝斯特(300580.SZ)、雙林股份(300100.SZ)、斯菱股份(301550.SZ)等。
風險提示：行業進展和技術迭代不及預期、供應商訂單不確定性的風險。