智通財經APP獲悉，國泰君安發佈研報稱，自動駕駛系統感知層逐步確立以視覺爲中心，決策層確立了融合多模態數據後以類似人類駕駛員思考方式進行決定輸出的端到端模型，BEV+Transformer方案逐步成爲行業標誌架構，將會引發車載攝像頭、智駕算力芯片等模塊需求上升。BEV+Transformer架構成爲行業主流，對自動駕駛軟硬件提出更高要求。感知層方面，輕地圖，重感知成行業主流方向，車載攝像頭成爲智能駕駛感知系統的主力傳感器，像素水平不斷提升；決策層方面，自動駕駛算力需求提升，對智駕芯片及配套數據中心提出新要求。
國泰君安主要觀點如下：
特斯拉：FSD V12開創端到端AI自動駕駛系統先河。特斯拉是全球自動駕駛行業中的領頭羊，算法持續優化+配套設施升級，已經形成完善的算法訓練體系。算法方面，特斯拉在感知層引入佔用網絡概念，進一步升級BEV體系;在決策層引入Interactive Planning概念，高效應對複雜的自動駕駛情景。配套設施方面，特斯拉構建出完整高效的仿真體系及自研超算中心，能夠高效處理自動駕駛數據流，爲其自動駕駛發展提供充足的數據及算力支持。
小鵬：推出最新一代XNGP自駕系統。小鵬爲國內自動駕駛領先企業，新一代XNGP可實現全場景智能輔助駕駛功能。在感知層，小鵬引入XNet2.0架構，開創行業內首個應用大模型具備時空理解能力的感知架構。在決策層，小鵬引入XPlanner架構，完成基於神經網絡的精準規劃與控制。
華爲：基於MDC平臺ADS算法不斷創新迭代。華爲ADS 2.0再次更新。硬件方面降本增效，多傳感器相互配合精確感知。算法方面，檢測算法引入GOD，精確識別障礙物;路徑規劃方面引入RCR 2.0，無論是否有高精度地圖都可以完成自動駕駛任務。
風險提示：BEV+Transformer架構推進不及預期。自動駕駛汽車銷量不及預期。