智通財經APP獲悉，中信建投證券發佈研報稱，看好國內一體化關節、龍頭減速器、龍頭電機企業受益於機器人量產放量，建議關注絲槓企業在技術上的突破和和送樣進展。六維力、觸覺傳感器作爲降本訴求最強的環節之一，看好國內企業實現技術突破+價格優勢明顯+服務靈活性更高等優勢。
回顧人形機器人整體行情，人形機器人指數漲跌主要受重要行業事件催化和特斯拉(TSLA.US)機器人進展影響，主要行情包含5個階段。2022年5月，馬斯克宣佈進軍人形機器人行業，引發首輪行情；2023年5月特斯拉公佈Optimus最新進展，黃仁勳提出“具身智能”概念，AI大模型相繼推出，引發機器人整體板塊式行情。
2023年11月，特斯拉公佈技術方案變化，伴有行走測試預期，國內人形機器人創新中心成立，引發絲槓等細分環節收斂行情。經過兩年發展，目前人形機器人行業處於從1到N的量產階段，中信建投認爲特斯拉機器人量產進度、AI大模型更迭代、海內外人形機器人產業化落地進程仍然是核心影響因素。
中信建投證券主要觀點如下：
人形機器人複雜程度是機器人之最，由電機、減速器、絲槓、傳感器等核心零部件組成，海外廠商起步較早，國內企業性能逐步趕上。
區別與傳統工業機器人，人形機器人結構更爲複雜，電機、減速器、絲槓等核心零部件使用數量更多，要求更高。①電機：無框力矩電機、空心杯電機常用於人形機器人，未來技術路線將重點突破高功率、高扭矩密度、高過載需求；②減速器：諧波減速器、行星減速器常用於人形機器人，但專用於人形機器人的高精度、大減速比，小體積，輕質量的減速器仍有提升空間；③絲槓：回顧歷史，絲槓在人形機器人使用較少，主要系價格昂貴，缺少機器人專用絲槓型號，隨着國產企業相繼突破技術瓶頸，未來性價比更高、效率更高的人形機器人專用絲槓有望打開市場空間；④一體化關節：未來具備高功率密度、高精度、高爆發力的一體化關節將是主流零部件趨勢之一，爲機器人提供穩定的硬件基礎。
海內外多家人形機器人相繼進入工廠實訓，特斯拉表示明年將有上千臺機器人在特斯拉工廠工作，人形機器人從1到N漸行漸近
特斯拉表示，明年將有上千臺人形機器人進入工廠工作；Figure機器人在寶馬工廠進行實訓，完成物料搬運等工作；美國Digit機器人在亞馬遜進行物料搬運，機器人執行任務時實現100%自主性，任務完成成功率高達97%；國內機器人今年相繼進入工廠實訓，優必選、宇樹等公司在新能源汽車廠開始實訓工作，目前可以完成質檢、貼車標等簡單工作。
投資建議：看好特斯拉及頭部人形機器人產業鏈，關注高壁壘、高價質量環節
看好國內一體化關節、龍頭減速器、龍頭電機企業受益於機器人量產放量，建議關注絲槓企業在技術上的突破和和送樣進展。六維力、觸覺傳感器作爲降本訴求最強的環節之一，看好國內企業實現技術突破+價格優勢明顯+服務靈活性更高等優勢。