智通財經APP獲悉,中信建投證券發佈研報稱,看好國內一體化關節、龍頭減速器、龍頭電機企業受益於機器人量產放量,建議關注絲槓企業在技術上的突破和和送樣進展。六維力、觸覺傳感器作爲降本訴求最強的環節之一,看好國內企業實現技術突破+價格優勢明顯+服務靈活性更高等優勢。
回顧人形機器人整體行情,人形機器人指數漲跌主要受重要行業事件催化和特斯拉(TSLA.US)機器人進展影響,主要行情包含5個階段。2022年5月,馬斯克宣佈進軍人形機器人行業,引發首輪行情;2023年5月特斯拉公佈Optimus最新進展,黃仁勳提出“具身智能”概念,AI大模型相繼推出,引發機器人整體板塊式行情。
2023年11月,特斯拉公佈技術方案變化,伴有行走測試預期,國內人形機器人創新中心成立,引發絲槓等細分環節收斂行情。經過兩年發展,目前人形機器人行業處於從1到N的量產階段,中信建投認爲特斯拉機器人量產進度、AI大模型更迭代、海內外人形機器人產業化落地進程仍然是核心影響因素。
中信建投證券主要觀點如下:
人形機器人複雜程度是機器人之最,由電機、減速器、絲槓、傳感器等核心零部件組成,海外廠商起步較早,國內企業性能逐步趕上。
區別與傳統工業機器人,人形機器人結構更爲複雜,電機、減速器、絲槓等核心零部件使用數量更多,要求更高。①電機:無框力矩電機、空心杯電機常用於人形機器人,未來技術路線將重點突破高功率、高扭矩密度、高過載需求;②減速器:諧波減速器、行星減速器常用於人形機器人,但專用於人形機器人的高精度、大減速比,小體積,輕質量的減速器仍有提升空間;③絲槓:回顧歷史,絲槓在人形機器人使用較少,主要系價格昂貴,缺少機器人專用絲槓型號,隨着國產企業相繼突破技術瓶頸,未來性價比更高、效率更高的人形機器人專用絲槓有望打開市場空間;④一體化關節:未來具備高功率密度、高精度、高爆發力的一體化關節將是主流零部件趨勢之一,爲機器人提供穩定的硬件基礎。
海內外多家人形機器人相繼進入工廠實訓,特斯拉表示明年將有上千臺機器人在特斯拉工廠工作,人形機器人從1到N漸行漸近
特斯拉表示,明年將有上千臺人形機器人進入工廠工作;Figure機器人在寶馬工廠進行實訓,完成物料搬運等工作;美國Digit機器人在亞馬遜進行物料搬運,機器人執行任務時實現100%自主性,任務完成成功率高達97%;國內機器人今年相繼進入工廠實訓,優必選、宇樹等公司在新能源汽車廠開始實訓工作,目前可以完成質檢、貼車標等簡單工作。
投資建議:看好特斯拉及頭部人形機器人產業鏈,關注高壁壘、高價質量環節
看好國內一體化關節、龍頭減速器、龍頭電機企業受益於機器人量產放量,建議關注絲槓企業在技術上的突破和和送樣進展。六維力、觸覺傳感器作爲降本訴求最強的環節之一,看好國內企業實現技術突破+價格優勢明顯+服務靈活性更高等優勢。