智通財經APP獲悉，東方證券發佈研報稱，Robotaxi促進自動駕駛技術迭代，特斯拉(TSLA.US)2016年轉向自動駕駛軟硬件自研，2023年5月，特斯拉FSD V12成爲全球首個端到端自動駕駛系統;在切入L4級自動駕駛的同時，百度(09888,BIDU.US)採用雙線並行研發策略佈局L2+自動駕駛，向整車廠提供Apollo自動駕駛技術解決方案。此外，預計Robotaxi有望逐步實現商業化，將部分替代B端出租車和網約車，且將加快汽車智能化進程。
Robotaxi產業鏈分析。Robotaxi(無人駕駛出租車)產業鏈上游是各類自動駕駛軟硬件供應商，中游包括自動駕駛方案供應商和整車企業，自動駕駛方案供應商將傳感器、域控制器、軟件算法等軟硬件融合後形成完整的L4級別自動駕駛解決方案並部署至整車上，產業鏈下游爲無人駕駛出行服務平臺。
Robotaxi自動駕駛技術路線分析。特斯拉2016年轉向自動駕駛軟硬件自研，2023年5月，特斯拉FSD V12成爲全球首個端到端自動駕駛系統。端到端(End-to-End)採用統一的神經網絡模型，車輛將傳感器採集到的原始數據輸入神經網絡，神經網絡經過處理之後，直接輸出自動駕駛汽車的駕駛命令。隨着特斯拉FSD V12持續迭代，預計特斯拉Robotaxi或將成爲首個將端到端系統應用至L4場景的案例。在切入L4級自動駕駛的同時，百度採用雙線並行研發策略佈局L2+自動駕駛，向整車廠提供Apollo自動駕駛技術解決方案。百度Apollo自動駕駛形成了“駕、艙、圖”全棧汽車智能化產品矩陣，大模型重構自動駕駛技術棧。百度L4/L2+技術協同，目前實現了技術架構、視覺感知方案以及地圖的統一，二者打通數據，共享自動駕駛基礎設施。
Robotaxi盈利週期分析。從全生命週期角度來看，Robotaxi運營成本主要包括：整車硬件成本、安全運營成本、運力運營成本。其中智能駕駛軟件成本、雲端平臺的建設成本等可以看作一次性投入的固定成本，預計隨着Robotaxi鋪開會被逐步攤薄。現階段應更加關注Robotaxi的UE模型能否達正，單車何時能夠收回成本，在一定假設前提下，東方證券測算得到蘿蔔快跑RT6單車回本週期約爲2.81年左右。
Robotaxi競爭格局：實力強的自動駕駛公司及整車公司有望獲得一定市場份額。目前主要形成了以下幾種Robotaxi商業合作模式：整車廠獨立運營、自動駕駛技術公司自主運營、自動駕駛技術公司+整車廠+出行服務運營商合作;除上述三種模式外，部分具備較強智駕能力和平臺優勢的整車企業亦可能成爲Robotaxi的運營主導者。現階段百度、小馬智行等在Robotaxi運營層面處於領先，但隨着Robotaxi試點逐步鋪開，預計實力較強的自動駕駛公司及整車公司均將有望在Robotaxi市場佔據一定份額。
投資建議與投資標的
整車建議關注：長安汽車、比亞迪、江淮汽車、上汽集團;零部件建議關注：伯特利、經緯恆潤、保隆科技、華域汽車、德賽西威、華陽集團、科博達等。
風險提示
宏觀經濟下行影響汽車需求、自動駕駛技術發展不及預期、Robotaxi商業化進程不及預期、自動駕駛政策推進不及預期、假設條件變化影響測算結果。