智通財經APP獲悉，長江證券發佈研報認爲，Figure AI公佈了全新Figure02視頻。汽車製造已成爲人形機器人落地絕佳場景，因此人形機器人有望在汽車製造等離散製造場景快速滲透，重構離散製造業的生產範式。
事件描述
8月6日，Figure AI公佈了全新Figure02視頻，展示了其在寶馬生產線上進行測試的場景。
根據視頻展示，Figure02在語音能力方面，憑藉OpenAI定製的AI模型，可以完成語音到語音的推理，直接與人類進行對話；視覺方面，Figure02擁有由6個板載RGB攝像頭驅動的AI視覺系統，配備了端側的多模態模型（VLM），使機器人攝像頭能夠進行快速的常識性視覺推理；算力芯片層面，機器人搭載的CPU/GPU的計算和AI推理能力是上一代的3倍，提高了機器人的任務推理速度。在硬件層面，機器人採用第四代手部系統，具有16個自由度，能夠承受與人類相當的力量；電池層面，Figure02配備了2.25千瓦時的電池，使運行時間增加50%。Figure AI希望Figure02在未來每天實際有效的工作時間超過20小時。
事件評論
Figure02機器人完成了從零開始的硬件和軟件重新設計。與2023年發佈的Figure01相比，Figure02最爲明顯的區別在於外觀的徹底重構。Figure02機器人完全採用外骨骼結構（由外皮承擔負載和壓力），機器人的電源和算力佈線集成在機體內部，從而提高了機器人的可靠性，也使得封裝更加緊實，爲長時間在生產線上工作做好準備。
Figure02機器人已在寶馬汽車工廠快速落地。作爲發佈前的試驗，寶馬汽車的裝配廠已經接納過一批Figure02機器人。試運行期間的Figure02從事的是將鈑金部件插入特定裝置的工作，機器人需要足夠的靈巧性才能完成這一任務。寶馬集團表示，使用機器人可以避免員工從事不符合人體工程學的笨拙、重體力任務。集團正在與Figure一起測試和評估，如何在汽車生產中安全地使用人形機器人。
汽車製造已成爲人形機器人落地絕佳場景。回顧人形機器人商業化落地，特斯拉Optimus、優必選Walker S、Figure02機器人都選擇汽車工廠作爲首選落地方式。汽車製造領域作爲高端離散製造場景，對訂單響應、生產排程的要求較高，因此傳統的工業機器人難以覆蓋汽車製造的全產業鏈。相比之下，人形機器人的通用性較高，可以快速匹配離散製造業的排產需求，在產業鏈中完美替代人工作業的部分；因此有望在汽車製造等離散製造場景快速滲透，重構離散製造業的生產範式。
人形機器人已進入商業化初級階段。伴隨着大語言模型與多模態模型的技術迭代，人形機器人最大的技術瓶頸，大腦層面的感知決策控制難題已逐漸消弭；人形機器人已邁過工程落地階段，進入商業化初級階段。後續商業化的重點在於提升人形機器人的具身智能能力以開拓更多應用場景，逐步在高價值場景替換人類勞動力。
投資建議：人形機器人硬件已有一定的技術成熟度，但具身智能水平仍需持續迭代。在機器人模型層面，當前人形機器人缺乏足夠的運動對齊多模態數據來完成模型訓練，因此推薦關注模擬仿真相關標的，以及模型訓練推理的基礎設施國產算力芯片產業鏈。
風險提示
1、人形機器人商業化不及預期；
2、人形機器人產品需求不及預期。