智通財經APP獲悉，國金證券發表研報稱，國產人形機器人運動能力大幅提升，今年國產人形機器人能走能動手的比去年更多，特斯拉二代機器人尚在玻璃櫃裏面沒有行走表演。整體還處於想進廠測試代替工人的前期階段，預計24-25年多家都將進入小批量生產。特斯拉機器人手靈活度大幅度提升，量產節奏略低於預期。邊際利好靈巧手產業鏈，量產節奏和數量略低於預期，新事物的到來是量變引起質變的過程，靜待花開。
0-1階段，板塊總體處於較低位置，蓄勢待發。6月13日特斯拉股東大會發布的量產節奏和數量略低於預期，此前國金證券預計24年底開始量產且24年產量就能達到小几千臺(傳言更高的根據哈默納科出貨量預期推斷甚至上萬臺)，實際這個時間節奏往後延遲了0.5-1年。此後機器人指數進入了下行週期。當前位置已接近2022年6月特斯拉沒有預告發布人形機器人的時候，建議持續關注潛在定點情況。
7月開始進入半年報業績披露期，歷史看，若主業業績承壓，機器人相關標的即使有較強催化仍有較大下調壓力，建議關注業績較穩健的公司，如拓普集團、貝斯特等。國金證券預計24H2有望迎來定點釋放，從市場預期差和邊際角度看，TIER2TIER3技術迭代和定點進展是主要邊際方向。
絲槓板塊格局優化，抗跌能力較強。絲槓板塊跌幅最小，主要在於市場空間持續優化。6月13日股東大會宣佈靈巧手自由度逐步向真實人手(21 DoF，不含腕關節)靠近，下一代單手自由度由11提升至22自由度，超過人手。靈巧手=手指(驅動+傳動+傳感器)*自由度+外殼，單機價值量大幅提升。由於手部可能採用小絲槓，疊加基於精度考慮，腰部有希望採用線性關節，進一步帶動絲槓價值量提升。
特斯拉機器人手靈活度大幅度提升，量產節奏略低於預期。6月14日股東大會關於機器人內容包括：(1)量：25年進入小批量量產，預計產量爲小几千臺;(2)機器人手靈活度提升，預計下一代靈巧手22個自由度(DOF);(3)當前進度：2個機器人在Fremont工廠工作;(4)後面節點：24年底完成重大更新，25年小批量量產，25-26年機器人可做範圍廣泛的工作，遠期機器人的量遠超大家的預期。邊際利好靈巧手產業鏈，量產節奏和數量略低於預期，新事物的到來是量變引起質變的過程，靜待花開。
WAIC大會：24-25年多家開始小批量量產，功能略低於特斯拉。(1)整機層面，國產人形機器人運動能力大幅提升，今年國產人形機器人能走能動手的比去年更多(青龍、星動紀元、傅利葉和達闥等等均有現場行走展示，去年就1-2家)，特斯拉二代機器人尚在玻璃櫃裏面沒有行走表演。整體還處於想進廠測試代替工人的前期階段，預計24-25年多家(特斯拉、優必選、開普勒等)都將進入小批量生產。(2)零部件層面，特斯拉和開普勒採用了線性執行器，其他均只採用旋轉執行器。國產產業鏈零部件更加齊備，成本也有明顯降低，六維力矩傳感器供應商鑫精誠、絲槓供應商新劍傳動等供應商產品體系相對去年更加完善，隨供應規模提升，成本將呈現快速下滑狀態。(3)中間路線或率先實現商業化，腿部執行能力尚低，距離通用兩足行走的人形機器人還較遠，可能上半身、靈巧手、手臂可以先商用化，整機應用可先加裝輪盤。
風險提示
技術進展不及預期;下游需求不及預期;競爭加劇的風險。