智通財經APP獲悉，國泰君安發佈研究報告稱，國內外人形機器人廠商紛紛推出各自產品，推動人形機器人產業化進程，從供應鏈角度看，零部件環節供應商有望長期受益。1)執行器和電機;2)減速器;3)電機驅動控制芯片;4)傳感器;5)絲槓類;6)絲槓設備類。
▍國泰君安主要觀點如下：
特斯拉機器人產品迭代迅速，國內外各家廠商加速推進和佈局。
2023年12月特斯拉發佈Optimus-Gen 2，較一代相比，其產品性能提升明顯，其中傳感器和執行器優化顯著。當前，大模型所具備的強大泛化能力和湧現能力驅動衆多廠商嘗試將大模型用於訓練具身智能產品，加速人形機器人迭代和進化。在此背景下，國內外產業資本加速拓展人形機器人領域佈局。
國外方面，OpenAI於2023年3月領投挪威機器人公司1X Technologies;谷歌於2023年6月推出了具備自我改進與提升功能的機器人AI智能體RoboCat。國內方面，傅利葉、宇樹、智元、開普勒、追覓等廠商相繼推出人形機器人產品。
執行層對比：各家方案各具特色。鑑於不同廠商對於產品定位的細微差異，其在執行層設計上存在差異，對於零部件的選用上也存在不同。
電機：各家關節電機的峯值扭矩都能達到200Nm以上;自由度：國內各廠商自由度基本超過40個，其中智元遠征A1機器人自由度達到49個，爲國內同行中最高;靈巧手：遠征A1配備靈巧手，其具備主動12個和被動5個的自由度，優必選的Walker X也配備靈巧手方案;傳動方案：各家主要圍繞“伺服電機+驅動器+諧波/行星減速器+傳感器”的總體方案設計，但部分關節設計和方案選用更加多元。
感知層對比：力控方案多樣，視覺方案具備共通之處。
力控：目前以電流環和力矩/力傳感器更普遍。特斯拉主要以力矩/力傳感器爲主，其腳部配備了六維力矩傳感器;傅利葉傳感器方案主要是全身電流環;視覺：國內機器人廠商配置方案均選擇3D攝像頭爲主的RGB+Depth的深度方案，同時配上超聲波傳感、激光雷達、ToF傳感等進行輔助，特斯拉基於其強大的算法，其產品視覺方案共配備了3個攝像頭(Autopilot攝像頭)。
風險提示：
國產設備替代進度不及預期、人形機器人產業化不及預期。