智通財經APP獲悉，中泰證券發佈研究報告稱，考慮到後續大規模降本需求，國產設備替代勢在必行。且滾柱絲槓生產過程中需要的螺紋磨牀或車磨一體設備彈性較大，密切關注浙海德曼(688577.SH)、日發精機(002520.SZ)、華辰裝備(300809.SZ)、海天精工(601882.SH)、宇環數控(002903.SZ)等公司的研發進展。
中泰證券主要觀點如下：
1、“設備採購”是人形機器人下階段的核心指標。人形機器人正處於“研發到小批量生產”的關鍵階段，過去的主題炒作模式正逐步失效。跟蹤零部件廠商設備採購，是驗證小批量試生產階段何時到來，判斷下一輪人形機器人行情的核心指標。本報告通過對生產工藝及設備的梳理，①梳理出設備環節中彈性較大的環節，②挖掘出有希望實現設備國產化的環節並跟蹤相應公司進展。
2、人形機器人零部件介紹：目前暫定的特斯拉人形機器人方案包括28個執行器，滾柱絲槓、諧波減速器及空心杯電機的價值量較高，且製造有一定難度壁壘。
3、行星滾柱絲槓：滾柱絲槓生產過程中，內螺紋磨牀與外螺紋磨牀(或車磨一體)設備彈性較大，生產效率不高，價格昂貴，設備彈性較大。由於設備商較難跟蹤，可跟蹤零部件廠家訂單。進口高端磨牀交付週期長，國產廠家迎替代良機。
4、空心杯電機設備中，主要跟蹤繞線機設備訂單，繞線機設備彈性較弱。
5、諧波減速器：主要彈性設備環節集中在磨牀、拉牀等CNC設備，目前主要採購自海外設備。諧波減速器生產工藝相對成熟，後續降本要求下，車牀、拉牀及磨牀等設備可能有國產設備替換的需求。
投資建議：考慮到後續大規模降本需求，國產設備替代勢在必行。且滾柱絲槓生產過程中需要的螺紋磨牀或車磨一體設備彈性較大，密切關注浙海德曼(車牀)、日發精機(磨牀、車牀)、華辰裝備(磨牀)、海天精工(銑牀)、宇環數控(磨牀)等公司的研發進展。
風險提示：國產替代進展不及預期、調研數據代表性有限、人形機器人產業化進展不及預期、研究報告中使用的公開資料可能存在信息滯後或更新不及時的風險。