縱橫自動化是一家民用工業級無人機廠商，以垂直起降固定翼無人機係統為核心產品，目前擁有大鵬cw-007、cw-10、cw-15、cw-20、cw-25、cw-30、cw-100七大係列垂直起降固定翼無人機係統，最大齊飛重量覆蓋6.8-105千克，航時覆蓋1-8小時，可應用於測繪與地理信息、巡檢、安防監控、應急等領域。
一套無人機係統由無人機飛行器平台（即飛行器係統）和飛控與地面指揮係統構成，飛控與地面指揮係統細分為飛控與導航係統、地面指控係統、任務荷載係統。
飛控與導航係統的作用在於其具有高精度的姿態控制與航迹保持能力、自適應控制分配能力、抗擾動能力，具有完備的安全保護機制；地面指控係統是實現無人機遠程指控的人機終端，主要包括地面基站、操作與顯示終端、配套指控軟件與數據處理應用軟件。無人機的狀態、任務數據通過無線鏈路傳回地面基站，經由相關配套軟件對數據進行處理後，在終端進行顯示，操作人員可以通過地面基站向無人機發送指令和數據。此外，地面基站還兼具rtk基準站功能，可為無人機提供高精度的差分gnss定位。
由於一套工業無人機係統的價格較高，且對操作技術存在一定要求，因此部分客戶直接向縱橫自動化採購無人機飛行數據。報告期内，縱橫自動化提供的無人機航飛數據服務主要為電力、石油、天然氣等能源行業客戶提供線路或管線的巡檢服務，同時也為其他行業客戶提供無人機測繪、河道巡查、海域巡查等航飛數據服務。
根據frost&sullivan給出的數據，目前國内工業無人機最大的細分市場為植保領域，其次為巡檢、測繪與監控。
據縱橫自身無人機服務業務較低的營收佔比可以猜測，工業級無人機服務市場的行業集中度並不高。實際上在工業級無人機領域的玩家非常多：以消費級為主的大疆創新、專注植保領域的極飛科技、專注禁毒市場的觀典防務、專注電網巡檢的臻迪科技、方智科技，以及電網新聞物流多領域佈局的易瓦特。
雖然從工業無人機服務市場的營收增速來看非常亮眼，但是其中的參與者不一定具備與行業增速相匹配的投資價值。
以縱橫自動化研發的垂直起降固定翼無人機銷售佔比為例，根據Frost & Sullivan 的報告，2019 年，我國工業無人機硬件市場規模（按訂單統計）為 50.62 億元，其中多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機是佔比較高的工業無人機類型，佔無人機硬件市場規模的比例分别為 80.54%、10.12%。
顯然，在與以大疆為代表的多旋翼無人機的競爭中縱橫自動化的固定翼產品落入了下風。而縱橫不僅在硬件市場面臨增長的瓶頸，在工業級無人機服務市場也面臨著較大的成長障礙。
首先，最大的細分市場植保行業基本被大疆和極飛控制。極飛科技成立於2007年，是國内最早研製民用無人機的企業之一，2013年開始專注農業領域，2015年發佈第一代p20植保無人機係統，2016年極飛地理團隊為超過15萬架次植保無人機提供RTK精準導航服務。
極飛認為，其農業領域的主要對手為大疆。據調研極飛在A2智能手持終端和售後兩塊優勢明顯。由於農業領域的售後非常重要，時效性強，因此極飛配備了保障車，每台保障車 2個人，24 小時内解決作業問題。此外，極飛在植保無人機領域起步更早，植保無人機重在飛控+噴灑係統，飛的精準飛的穩主要靠飛控，很多同行都購買了極飛的飛控，同時也購買了大疆的產品。噴灑係統方面則需要長期的作業積累改進，極飛的噴灑係統有一定的專利積累。
其次，在（電網、石油管道）巡檢、測繪、安防市場，雖然無人機的出現大幅提升了這些行業的作業效率，但是縱橫需要與臻迪科技、易瓦特、無人機、方智科技等企業進行激烈的競爭，這意味著縱橫無人機業務收入的提升不一定追的上行業的營收增速。
總體而言，縱橫自動化短中期的發展前景令人擔憂，長期來看，無人機服務的營收佔比將成為其是否具備投資價值的關鍵點。