智通財經APP獲悉，長江證券發表研報稱，特斯拉(TSLA.US)將在北京時間10月11日舉行“We Robot”活動，預計將展示Robotaxi等最新進展，將對人形機器人板塊形成重要催化。目前國產鏈核心供應商每週都在進行小批量的送樣、溝通，預計後續的定點、量產也會持續推進。當前人形機器人廠商已經開始做降本行動，國內規模化優勢明顯，對於實現量產的零部件具備良好的降本能力，可以適配全球人形機器人量產釋放節奏和降本要求。建議關注絲槓、絲槓加工設備、傳器、諧波減速器等一些高成本、存在國產替代、有降本需求的環節。
海外進展：特斯拉We Robot活動即將召開，1X Tech推出家用人形機器人
特斯拉發佈海報，將在北京時間10月11日舉行“We Robot”活動，預計將展示Robotaxi等最新進展，將對人形機器人板塊形成重要催化。同時近期，1X Tech正式推出一款專爲家庭設計的雙足人形機器人原型機NEO。從硬件參數來看，NEO身高約1.65米，體重30kg，步行速度1.12m/s，跑步速度3.35m/s。手部有20個自由度，能舉起約70公斤的重量，攜帶最多20公斤的物品。目前NEO處於測試階段，1X Tech將在選定的家庭中部署有限數量的NEO，用於收集研究和開發數據。經過不同場景和環境的測試後，NEO將在挪威的工廠中進行大規模生產。
國內產業鏈：穩步推進，多家廠商發佈新產品
近期，智元機器人自研的輕量化、高性能通信框架AimRT正式上線。上層的業務開發者只需要基於RPC接口進行client調用，而不用關心底層到底是用什麼方式進行的通信。AimRT官方提供了基於grpc、http的RPC後端，用戶可在運行時進行配置，使各個模塊之間在底層通過這些方式進行通信，並且還能夠和原生服務通信。AimRT目前更多的對標ROS2的通信組件層，而在生態層面與ROS2更多的是一種互補關係。
9月，傅利葉智能發佈新一代通用人形機器人GR-2，在硬件、設計、開發框架等多個關鍵環節實現創新及提升，展現更靈活、更強勁、更開放的特性。其中，GR-2搭載新一代靈巧手，單手自由度由初代的6個增加到12個，且搭載6個陣列式觸覺傳感器及運控控制算法。同時，GR-2擁有7個不同型號的FSA執行器，分別應用於機器人髖、踝等關節處，滿足各個關節的力矩要求。在視頻展示中，GR-2展示精準拾取物體的操作。
近期在小鵬汽車10年熱愛之夜的活動上，小鵬汽車董事長CEO何小鵬宣佈，小鵬第二代人形機器人將在10月24日科技日亮相。小鵬第二代人形機器人預計將有超過60個關節，且基於端到端的自動駕駛模型可以促進小鵬機器人60多個關節完成靈活的組合，且具備溝通能力和簡單的思考邏輯。
投資建議
當前Optimus或處於定點前夕，國內部分人形機器人廠商量產已經開啓，且國內外人形機器人廠商均在持續發佈、更新人形機器人產品，產業化落地總體穩步推進。
國產鏈有望受益。目前核心供應商每週都在進行小批量的送樣、溝通，預計後續的定點、量產也會持續推進。當前人形機器人廠商已經開始做降本行動，國內規模化優勢明顯，對於實現量產的零部件具備良好的降本能力，可以適配全球人形機器人量產釋放節奏和降本要求。近期國產供應鏈廠商也在持續研發、驗證，微觀變化比較明顯。建議關注絲槓、絲槓加工設備、傳感器、諧波減速器等一些高成本、存在國產替代、有降本需求的環節。重點關注與特斯拉及國內人形機器人廠商合作密切、人形機器人產品卡位優勢明顯、主業穩定的企業。
風險提示
1、人形機器人量產化落地不及預期;
2、人形機器人技術發展不及預期;
3、人形機器人產品需求不及預期。