智通財經獲悉，知情人士透露，中國自動駕駛技術初創公司文遠知行(WRD.US)已向美國證券交易委員會(SEC)提交IPO文件，尋求在納斯達克掛牌上市，計劃籌資至多4億美元。該公司計劃募集約1億美元，並在配售中募集約2億至3億美元資金。知情人士說，文遠知行最早可能在下週進行首次股票發售。知情人士說，相關討論仍在進行中，IPO的規模、時間和結構等細節可能會發生變化。
根據提交給美國證券交易委員會的文件，跨國汽車製造聯盟“雷諾-日產-三菱聯盟”旗下風險投資基金Alliance Ventures同意購買文遠知行價值約9700萬美元的股票。文件顯示，參與了2018年和2021年文遠知行融資輪次的Alliance Ventures是以IPO價格購買股票的現有股東之一。
公開資料顯示，文遠知行(WeRide)成立於2017年，開發自動駕駛技術，目前已在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營。文件顯示，該公司的無人駕駛出租車車隊使用的車輛是從日產汽車購買的車輛。
據稱，文遠知行此次 IPO 由摩根士丹利、摩根大通、中金公司牽頭實施。目前，文遠知行已先後完成10輪融資，投資方包括何小鵬、廣汽集團、英偉達、博世、IDG 資本、啓明創投、基石資本等，公開融資金額累計超過10.9億美元，2022年完成最後一輪D+輪融資，估值達51億美元。