8月1日廣州擬立法支持自動駕駛出租車和公交車的消息一出，爲熱度居高不下的無人駕駛再度添了一把火，資金加速挖掘無人駕駛概念股。有“自動駕駛AI芯片第一股”之稱，且正處於招股階段的黑芝麻智能(02533)隨之成爲市場關注的焦點。
8月2日已是黑芝麻智能進入招股的第三天，並將於8月5日結束招股。在此次全球發售中，黑芝麻智能將發售3700萬股股份，其中公開發售185萬股，國際配售3515萬股。發售價爲每股28.00-30.30港元，每手100股。股份預期將於8月8日正式開始在聯交所買賣。
據招股書顯示，若按2023年車規級高算力(50+ TOPS)SoC的出貨量計，黑芝麻智能是全球第三大供應商，且是國內第二大的本土供應商，其實力已躋身全球自動駕駛AI芯片領域的第一梯隊。
問題也隨之出現，實力行業內領先，且有包括小米、騰訊、蔚來、吉利、上汽等知名股東，並引入了廣汽集團(02238)及均勝電子(600699.SH)兩位重磅基石投資者的黑芝麻智能的真實價值究竟如何?
若以“手術刀”的方式對黑芝麻智能的招股書進行深度剖析，便可對其價值有更爲深刻的認識。
自動駕駛行業的兩個關鍵變化
電動車產業的上半場是電動化，下半場是智能化已成爲市場共識，並在產業層面得到了數據上的驗證。由於技術的進步和成本的快速下降，具有良好駕駛體驗的自動駕駛乘用車(包括L1-L5級)在全球各地廣受歡迎，2023年時，全球自動駕駛乘用車的滲透率已達到了69.8%，中國更是高達74.7%。
但值得注意的是，2024年以前自動駕駛乘用車的技術級別主要是在L1、L2級。據Frost Sullivan數據顯示，L1級、L2級、L3至L5級車輛於2023年的滲透率在全球分別達 38.8%、31.0%及0.01%，而在中國分別達32.6%、42.1%及0.01%。這就意味着，L3-L5級車輛在全球都處於剛起步的階段。
但2024年將會是一個重要的“分水嶺”，這主要有以下兩個方面的原因，其一是在乘用車方面，NOA(自動駕駛導航)等功能已可以提供類似L3級自動駕駛的體驗，而該功能在2024年已下探至20萬以下的車型，這意味着L3+將於2024年加速滲透市場。中泰證券表示，NOA的誕生如同手機行業的“iPhone4時刻”，2024年有望成爲L3+智駕落地元年。
其二，蘿蔔快跑的走紅以及特斯拉的Robotaxi將於年內進入中國直接引爆了整個無人駕駛產業。雖然蘿蔔快跑採用的是多傳感器融合+高精地圖技術路線，Robotaxi採用的是純視覺技術路線，但二者均屬於L4級別的自動駕駛技術，在出租車行業展開試點推廣之後，有望加速向貨運、公交、環衛等場景中持續滲透，因此市場中也有不少觀點認爲2024年是無人駕駛規模化應用元年。
可以說，2024年是L3、L4級別自動駕駛技術加速放量的新起點，這對全球的出行行業而言都是一個具有歷史轉折性的關鍵節點，其中也蘊藏着新的產業機遇。
自動駕駛技術(包括L1-L5級)的實現必須依賴於計算芯片，通過計算芯片將各種傳感器收集的訊號進行處理並將驅動信號發送至相應控制模塊的芯片，且級別越高的自動駕駛技術，所需要的算力會大幅飆升。
業內認爲，L3-L5級自動駕駛技術所需的算力分別爲30 TOPS以上、200 TOPS以上、以及2000 TOPS以上。因此，L3、L4級別自動駕駛技術在2024年的加速放量有利於高算力芯片企業。
MCU及SoC便是兩種典型的AI計算芯片，但隨着汽車智能化程度的不斷提高，傳統MCU已難以有效應對電子電氣架構及海量數據處理，而SoC憑藉計算能力提升、數據傳輸效率提高、芯片使用量減少、軟件升級更靈活等多項優勢，已成爲汽車芯片設計及應用的主流趨勢。
Frost Sullivan表示，在技術進步以及良好商業化進展的雙重作用下，預計到2026年，全球用於L3-L5的自動駕駛系統(ADS)的 SoC市場將達81億人民幣，至2030年將達454億元，中國有望成爲最大市場，同期的規模將從39億增至257億，年複合增速高達60%。
而在支持L3-L5的ADS將於2024年爆發之際，支持L1-L2的ADAS仍在持續的快速成長中。Frost Sullivan表示，得益於政策的支持、成本的持續下降以及市場對自動駕駛認可度的不斷提升，國內ADAS應用的自動駕駛SoC市場將從2023年的141億增至496億，年複合增速28.6%，略高於同期全球的增速27.5%。至2028年時，全球市場規模將逼近千億人民幣。
但值得注意的是，國內車載芯片嚴重依賴於海外廠商。車規級芯片分析師稱，目前國內車載芯片行業內，SoC(系統級芯片)的國產化率僅在5~8%，MCU(微控制單元)國產化率接近10%，IGBT/碳化硅功率器件國產化率約爲35%，MOSFET國產化率約爲15%。
顯然，SoC的國產化率是最低的，且具體到高算力自動駕駛SoC出貨量(按顆計)來看，2023年僅英偉達一家便佔了72.5%的市場份額。在當前的國際局勢下，車規級SoC如此低的國產化率可能會帶來潛在的供應鏈風險，不利於我國汽車產業的長期健康發展。
從上文的分析能總結出自動駕駛AI芯片行業目前的兩個關鍵變化，其一是L3、L4級別的自動駕駛技術於2024年的爆發將帶動高算力芯片需求大增;其二是本土化率提升的緊迫性將爲國產企業帶來更大的成長空間。
基於這兩個關鍵變化，最受益的莫過於行業內已實現高算力芯片規模化量產的企業。且由於車規級高算力芯片具有高研發、高投入等特點形成的高壁壘，已量產的企業可憑藉先發優勢快速擴大市場份額，行業格局將加速向頭部企業集中，而已成爲本土車規級高算力SoC出貨量第二名的黑芝麻智能將從中獲益。
從三大維度檢測黑芝麻智能“含金量”
判斷一家芯片廠商的真實實力，可從量產經驗、生態合作體系、軟件能力三個維度進行剖析。
其中，量產經驗是企業研發實力的結果呈現，檢測的是企業的研發實力。生態合作體系則是實現產品和服務快速交付的重要抓手，因爲不同的車型都要進行適配和定製，過程中大量的集成、測試和交付需要合作伙伴的參與從而加快整體進度。而軟件能力是產品是否好用的關鍵，畢竟芯片功能的實現在很大程度上需要軟件能力做支撐。
若以上述三個維度來檢測黑芝麻智能，便可驗證“自動駕駛AI芯片第一股”的含金量。
在量產經驗方面，黑芝麻智能目前已實現量產的芯片有三款，分別是已在2022年大規模量產的華山系列的A1000和A1000L，以及預計於2024年開始量產的A1000 Pro。
其中，A1000在INT8精度下可提供58 TOPS算力，是國內的第一款具有自有IP核的高算力自動駕駛SoC，亦是中國首款取得ASIL-B及AEC-Q100 2級認證的L2+及L3 SoC。該芯片讓黑芝麻智能成爲了率先啓動具有高算力的自動駕駛SoC大規模生產的企業。
作爲國內首個開發及推出INT8精度下超100 TOPS算力自動駕駛SoC芯片的企業，黑芝麻智能已向市場證明了其強大的研發實力。而截至2024年3月31日，黑芝麻智能的研發團隊由908名成員，其中63.7%擁有碩士或以上學位，佔僱員總數的比例高達86.3%。
值得注意的是，爲抓住汽車電子電氣架構正從分佈式架構向以SoC支持的域集中式架構演變轉變的行業機遇，黑芝麻智能於2023年4月推出了武當系列芯片C1200，這是行業內首個集成多域的產品，集成自動駕駛、智能座艙、車身控制及其他計算功能爲一體的跨越SoC，該芯片目前已產生收入。同時，今年內黑芝麻智能還將推出更高算力的華山系列A2000，業內預測，該芯片或可用於L4級自動駕駛技術。
而在生態合作體系方面，憑藉在技術上的領先地位和先發優勢，黑芝麻智能已建立了不斷豐富的生態系統，該系統由超過80個合作伙伴構成，其中包括了一級供應商、汽車OEM、傳感器製造商、芯片開發商及軟件公司等。
通過生態合作體系的協同，黑芝麻智能已和衆多包括一汽、上汽、東風、江汽等在內的主要汽車OEM和包括博世、億咖通、經緯恆潤等在內的領先一級供應商展開積極合作。截至目前，黑芝麻智能已取得16家汽車OEM及一級供應商的意向訂單，其中便包括了已經開始量產的吉利領克08、合創v09以及東風eπ007及eπ008。
在軟件能力方面，爲更好的適配客戶生態，黑芝麻智能向客戶提供包括操作系統支持、瀚海-ADSP軟件中間件、感知算法等在內的自動駕駛配套軟件，以支持客戶部署應用程序時進行定製，從而提升公司芯片產品的市場競爭力。
同時，黑芝麻智能於2020年開始提供自動駕駛解決方案，其中便包括了閉環自動駕駛解決方案組合、商用車主動安全系統、V2X邊緣計算解決方案等，這讓黑芝麻智能成爲國內最早通過銷售自動駕駛解決方案產生可觀收入的企業之一，這也從側面證明了黑芝麻智能的軟件能力。
由此可見，黑芝麻智能在量產經驗、生態體系以及軟件能力方面均沒有短板，實現了三大維度能力的齊頭並進，並在業務經營數據上得以具體呈現。
例如在客戶拓展方面，2023年時，黑芝麻智能的客戶數量爲85名，較2022年的45名接近翻倍增長。在出貨量方面，2024年3月旗艦A1000系列SoC的總出貨量已超過15.6萬片。在商業化方面，黑芝麻智能的收入從2021年的6050.4萬元大幅增長至2023年的3.12億元，年複合增速高達127%，自動駕駛產品及解決方案的收入佔比也從2021年的56.6%快速提升至2023年的88.5%。
黑芝麻智能表示，武當C1200、華山A2000預計分別於2025、2026年實現量產。憑藉公司強大研發團隊所展現出的強勁研發實力，該兩款芯片按預期實現量產的可能較高，且或將有超預期完成的可能性。
且下一代V2X邊緣計算解決方案以及下一代商用車主動安全系統將於今年三季度開始批量生產，這有望挖掘不同應用場景中各類客戶的需求，從而進一步擴大客戶基礎。
在L3、L4加速爆發且本土化率越發緊迫的當下，黑芝麻智能新芯片產品的陸續量產以及解決方案的升級迭代將使其更好的抓住產業新機遇，從而實現高成長。且由於一款高算力產品從研發到量產至少需要2-3年的時間，這不僅耗費時間，更耗費鉅額資金，因此該領域中較難出現具有明顯競爭力的其他新玩家，這意味着作爲本土第二的高算力SoC廠商，黑芝麻智能可憑先發優勢不斷擴大市場份額。
若拉長時間維度看，或更能體現黑芝麻智能的價值。至2026年時，國內基於ADAS應用的自動駕駛SoC市場規模將達到390億元，基於ADS應用的自動駕駛SoC市場規模將達到39億元，合計約430億元，黑芝麻智能憑藉技術優勢及先發優勢獲得5%的市場份額是相對保守的估計，屆時其收入便能突破20億大關，這是2023年收入的近7倍。
於黑芝麻智能而言，L3、L4的加速放量開啓了自動駕駛的新時代，這也成爲了黑芝麻智能全新的開始。作爲純正的自動駕駛AI芯片標的，其有望成爲自動駕駛邁入新時代的最大受益者之一，其價值將會隨着產業發展的不斷推進而在股價上得以體現。
鑑於黑芝麻智能的優質基本面以及當前市場對無人駕駛的高漲熱情，黑芝麻智能上市後被熱炒亦有着較大可能性，讓我們拭目以待。
