智通財經APP獲悉，華鑫證券發佈研報稱，伴隨着將來人形機器人產品趨於成熟，疊加端到端AI大模型賦能，功能性、實用性兼顧，人形機器人將成爲“繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品”， 行星滾柱絲槓作爲“執行側”的關鍵部件，憑藉“高技術壁壘&國產替代趨勢顯著&清晰降本路徑”將成爲人形機器人賽道的重要細分投資賽道。
華鑫證券主要觀點如下：
行星滾柱絲槓是人形機器人優質細分賽道
以特斯拉Optimus爲例，單臺人形機器人需要14個行星滾柱絲槓，單價約2,000元/個，單臺價值量在2.8萬元以上。橫向對比機器人其他部件，行星滾柱絲槓占人形機器人價值量較高，其毛利率可達60%，盈利能力位居前列。
滾柱絲槓壁壘高，國產替代前景廣闊
華鑫證券表示，滾柱絲槓技術壁壘和價值量高，應用空間增量前景廣闊，但國產化率低。相較於滾珠絲槓，滾柱絲槓具備載荷大、精度高、體積小、使用壽命長等特點，更適配於人形機器人領域。由於滾柱絲槓加工流程長、製造壁壘高，相應價值量較高。未來隨着冷鍛等工藝趨於成熟，行星滾柱絲槓製造成本有進一步下探空間。國內行星滾柱絲槓市場集中度較高，目前外國企業佔據8成市場份額，而國內南京工藝等國內企業產品性能與外國產品差距較小，國產替代前景廣闊。
乘人形機器人東風，市場空間快速放量
華鑫證券認爲，機器人的複雜性和功能乃至能力取決於其總自由度的數量以及自由度的配置和控制方式。隨着機器人的複雜性和功能性增加，人形機器人自由度數量也將持續上升，人形機器人自由度上限可參考人體上限可參考人體有數百個自由度，而絲槓是實現人形機器人的線性關節，是實現人形機器人自由度的關鍵部件。從未來市場空間來看，2030年人形機器人出貨量有望達205.0萬臺，對應2870.3億元的市場空間，到2030年，應用於人形機器人的行星滾柱絲槓價值量爲229.6億元，CAGR爲154.1%。
推薦邏輯和相關標的
1)新劍傳動(871312.BJ)：公司已建成國內首條行星滾柱絲槓產線，產品已應用於人形機器人，汽車領域客戶包括吉利、理想、華爲等頭部車企，機器人合作伙伴包括小米、小鵬、智元、科沃斯機器人等。
2)鼎智科技(873593.BJ)：公司線性執行器產品市佔率全球第二，通過滾壓工藝生產T型絲槓。
3)貝斯特(300580.SZ)：通過子公司宇華精機佈局絲槓業務，2023年上半年公司高精度滾珠絲槓產品已送樣至戰略客戶處進行驗證。
4)秦川機牀(000837.SZ)：子公司漢江機牀掌握螺紋鑄造核心技術，絲槓產品精度最高可達P0級，目前2級、3級精度的滾珠絲槓已實現量產，同時公司具備螺紋磨牀的生產能力。
風險提示
機器人市場風險；機器人量產進度不及預期；原材料價格風險；絲槓原材料多采用高碳鉻軸承鋼，原材料價格上升會導致絲槓成本上升投產進度不及預期；各個公司絲槓產能佈局投產進度可能不及預期；地緣政治風險；絲槓屬於高精密產品，生產設備需要高精度螺紋磨牀，國內螺紋磨牀的進口可能受到外國政策限制推薦公司業績不及預期。