智通財經APP獲悉，東吳證券發佈研究報告稱，絲槓是一種常見的機械傳動運動，用於將旋轉運動轉爲直線運動，可分爲梯形、滾珠、滾柱絲槓等，從性能及壁壘排序，滾柱絲槓>滾珠絲槓>梯形絲槓，滾柱及梯形將受益於人形機器人爆發。目前滾柱絲槓市場空間不足10億元，預計2030年人形機器人銷量110萬臺，滾柱絲槓價格跌至3k元，對應空間超300億，隨着良率效率提升，未來成本將至1k以內。該行認爲特斯拉人形機器人中將使用8根反轉式行星滾柱絲槓，隨着規模化，降本空間廣。
東吳證券觀點如下：
從性能及壁壘排序，滾柱絲槓>滾珠絲槓>梯形絲槓，滾柱及梯形將受益於人形機器人爆發。
絲槓是一種常見的機械傳動運動，用於將旋轉運動轉爲直線運動，可分爲梯形、滾珠、滾柱絲槓等。其中梯形絲槓是一種滑動運動，適用於慢速、精度要求不高等領域，主要爲切銷工藝，已經成熟廣泛推廣，價格低，特斯拉人形機器人中將使用4根左右/臺;滾珠絲槓和滾柱絲槓其運動原理類似，均是滾動運動，且加工設備基本相同，工藝具備同源性，但滾柱絲槓綜合性能更優，包括承載力大、壽命長、體積小、速度快等，其加工工藝難，市場需求遠不及滾珠(不足10億vs超100億)，成本遠高於滾珠絲槓。特斯拉人形機器人中將使用8根反轉式行星滾柱絲槓，隨着規模化，降本空間廣。
設備與工藝爲滾柱絲槓核心壁壘，良率和效率是滾柱絲槓需突破的重點。
行星滾柱絲槓核心三大部件絲桿、滾柱、螺母行星，加工工藝分爲冷軋和研磨，核心在於螺紋加工，特別是人形機器人使用反轉式滾柱絲槓，螺紋長且是內螺紋，需用研磨工藝，且難度大。冷軋工藝工序簡單、但精度低(一般C7級以上);研磨工藝工序長、但精度高，工序包括預熱處理、粗加工(車、銑、粗磨)、半精磨、精磨，前後工序共10-20道，耗時10h以上，其中熱處理和精磨是核心環節，特別是精磨對滾珠絲槓的精度起到絕對性影響，對設備依賴度高，且對工藝要求高，需要knowhow積累。目前高精度螺紋磨牀依賴進口，訂貨週期長達1-2年，廠商包括日本三井、美國Drake、德國SMS等。
滾柱絲槓將撬動人形機器人千億市場，國產化蓄勢待發，更看好擁有進口精磨設備廠商。
目前滾柱絲槓市場空間不足10億元，預計2030年人形機器人銷量110萬臺，滾柱絲槓價格跌至3k元，對應空間超300億，隨着良率效率提升，未來成本將至1k以內。格局看，德國舍弗勒依託子公司瑞士GSA、並先後收購瑞士ROLLVIS、Ewellix公司，幾乎壟斷滾柱絲槓市場，其餘廠商均未形成大規模。參考滾珠絲槓發展歷程，隨着需求爆發，技術外溢至東亞，形成較分散的格局(CR5份額爲46%)。目前國內廠商加大滾柱絲槓研發與佈局，主要有三類廠商，一是滾珠絲槓廠商延伸，二是購買精磨設備的新廠商(貝斯特、恆立液壓)，三是代工組裝方式(三花鏈的北特、五洲、斯菱等)。設備端看，該行預計2030年絲槓設備新增市場空間100-150億，遠期600億，國內磨牀公司精度提升後，或受益於國產化替代，此外以車代磨提升效率，車牀設備也有望受益於工藝改進。
投資建議：
1)滾柱絲槓製造商：首推執行器集成商三花智控、拓普集團，其次推薦三花鏈潛在絲槓供應商，建議關注貝斯特(300580.SZ)、北特科技(603009.SH)，二者彈性較大，同時建議關注五洲新春(603667.SH)、斯菱股份(301550.SZ)。
2)設備：設備先行，但國產化設備精度提升仍需時間，兩條主線，一是高精度螺紋磨牀國產替代，關注受益標的日發精機(002520.SZ)，二是以車代磨，用車牀替代粗磨環節，提高生產效率，關注受益標的浙海德曼(688577.SH)。
風險提示：人形機器人進展不及預期;滾柱絲槓國產化不及預期;未來競爭加劇，價格不及預期。