智通財經APP獲悉，中信證券發佈研究報告稱，彌補勞動人口短缺、代替人工完成危險工作、解放人的身體，人形機器人的發展具備社會意義。特斯拉等多家科技企業看好人形機器人在汽車工廠的應用潛力，當前汽車工廠已經部分實現自動化生產，但空間限制、工業機械臂的精細操作能力和通用能力限制了自動化程度的進一步提升。人形機器人具備更強的空間進入性、靈巧手具備精細操作能力以及更強的軟硬件通用性，人形機器人有望解決汽車工廠的自動化最後一環。
▍中信證券主要觀點如下：
解決人工勞動短板，人形機器人的發展具備社會意義。
勞動力人口不足、用工成本持續上升、工作環境安全性難以保證是人工勞動面臨的幾大難題。2021年全球65歲以上人口爲7.6億人，聯合國預測到2050年65歲以上人口將增加到16億人。伴隨着人口結構變化，用工成本持續上升。根據聚匯數據的統計，中國過去十年的年化工資增長率爲9%，美國過去十年的年化工資增長率爲4%。
高危職業在社會運行中不可或缺，但其安全性難以保障。彌補勞動人口短缺、代替人工完成危險工作、解放人的身體，機器自動化替人成爲解決的方向之一。人形機器人具備人類仿生結構，有望成爲機器替人的終極方案。
以汽車工廠爲例，探討人形機器人應用潛力。
工廠場景具備場景結構化、任務標準化特點，特斯拉等多家科技企業看好人形機器人在工廠的應用潛力。汽車工廠是先進生產製造技術的結晶，當前車身外圍的大件零部件生產已實現高度自動化，車身內部的小件零部件裝配仍然依賴人工。空間限制、精細操作能力和通用能力是過去限制汽車工廠自動化程度提高的幾大瓶頸。
人形機器人具備更強的空間觸達性、精細的靈巧手以及更強的通用性，有望解決工業機器人未能實現自動化的瓶頸環節。不止汽車工廠，人形機器人的空間進入性、精細操作能力和通用泛化性有望在更多類似場景應用。
隨着人形機器人能力提升，應用空間逐步釋放。
人形機器人處於發展期，在簡單任務上已實現應用，但是能力水平限制了其在更復雜場景下的應用。爲了理解人形機器人的能力水平，類比自動駕駛分級，把人形機器人的能力從L1至L5進行分級，從L1至L5，機器人的執行器和傳感器逐漸豐富，機械性能、算法能力相應升級，能完成的任務從單一性向泛化性演進，人形機器人應用潛力隨着能力提升逐步釋放。
從特斯拉當前的進展視頻來看，特斯拉人形機器人已初步具備L1-L2級別能力，後續算法和硬件兩個層面上的升級路徑值得期待。預計2024年特斯拉有望展示人形機器人在工廠中搬運物體、使用電動工具、零部件裝配等任務。
投資策略。
彌補勞動人口短缺、代替人工完成危險工作、解放人的身體，人形機器人的發展具備社會意義。以汽車工廠爲例，人形機器人具備更強的空間進入性、靈巧手具備精細操作能力以及更強的軟硬件通用性，人形機器人有望解決汽車工廠的自動化最後一環。根據任務需求和機器人的能力，提出人形機器人能力等級模型，人形機器人應用潛力隨着能力提升逐步釋放。
從機器人能力的角度，根據人形機器人能力等級模型，在人形機器人發展的早期階段，機器人的機械性能將有顯著提升，建議關注人機器人執行器及核心零部件相關標的;當機器人能力水平發展到L3以上時，機器人的算法層面上的迭代更爲重要，建議關注機器人算法模型、仿真軟件相關的公司。從機器人的應用角度，建議關注受益於人形機器人應用，爲自身業務賦能增效的相關公司，如汽車產線解決方案公司、電力設備巡檢公司等。
風險因素：
機器人技術進步速度低於預期;機器人應用場景的發展潛力低於預期;鼓勵政策實施力度不及預期;行業競爭加劇風險;海外市場拓展不及預期;政策法規不確定性風險。