智通財經APP獲悉，光大證券發佈研究報告稱，空心杯電機、無框力矩電機可與人形機器人靈巧手、關節高度適配，隨着人形機器人放量，行業均有更廣闊的發展空間。目前海外電機公司技術水平、產品能力均較強，國產公司正不斷深化自身能力，提升產品水平，爲未來國產替代打下堅實基礎。建議關注：空心杯電機公司，鳴志電器(603728.SH)、偉創電氣(688698.SH)、拓邦股份(002139.SZ);無框力矩電機公司，步科股份(688160.SH)、昊志機電(300503.SZ)、禾川科技(688320.SH)。
光大證券觀點如下：
空心杯電機與靈巧手關節高度適配。
(1)空心杯電機爲轉子無鐵芯結構，表現爲無渦流損耗和磁滯損耗，具有低摩擦和良好的散熱性，實現了電機的高效率;採用無刷結構可以進一步提升壽命、減少噪音，是人形機器人電池供電型設備的理想選擇。
(2)空心杯電機全球市場規模在2022年超50億元人民幣，22-28年CAGR約爲8%;如果考慮人形機器人放量，增速將顯著提升。國外空心杯電機龍頭公司包括MaxonMotor、Faulhaber、Portescap，其產品橫向、縱向佈局均較爲完善，並且具有較強的小尺寸電機和無刷電機設計能力。國內空心杯電機龍頭公司爲鳴志電器;相比之下，拓邦股份、鼎智科技、偉創電氣等研發及生產則是以點帶面。隨着國內公司的能力不斷深化，空心杯電機未來存在廣闊的國產替代空間。
(3)繞組設計與設備、產品矩陣及背書是空心杯電機的核心壁壘。Maxon馬鞍形線圈、Faulbaber斜繞式線圈，具有專利優勢，產品品質高。海外繞組設備Merteor、田中精機等研發能力、自動化水平也均較高。海外空心杯電機廠商在航空航天、醫療、機器人等領域深耕多年，有着很強的客戶背書和客戶粘性。
無框力矩電機與機器人關節高度適配。
(1)無框力矩電機無邊框設計，具有體積小、質量輕、慣量低、結構緊湊、功率高、適配性強等特點，在機器人關節等領域具有廣泛的應用前景。
(2)2022年力矩電機、無框電機全球市場規模均超40億元人民幣，其中力矩電機全球市場規模22-27年CAGR和無框電機全球市場規模22-29年CAGR均約爲8%。如果考慮人形機器人放量，增速有望進一步提升。從競爭格局來看，海外企業仍處於領先地位。海外龍頭製造商包括科爾摩根、威騰斯坦、尼得科、派克漢尼汾等;國內企業中，步科股份、昊志機電也有較強的產品力。
(3)正向研發能力、匹配下游設計是核心壁壘。無框力矩電機的壁壘體現在磁路和工藝設計，海外廠商具有悠久的發展歷史和較強的正向研發能力，能夠通過產品和經驗積累、模擬仿真軟件快速實現產品設計，以滿足客戶需求。無框力矩電機要比傳統的伺服電機定製化程度要高;很多機器人廠商都在自研線性執行器和旋轉執行器。從未來的競爭格局來看，無框力矩電機或將比空心杯電機更加分散，一體化程度更高。
風險分析：人形機器人相關技術進步不及預期風險;人形機器人降本不及預期風險;競爭加劇帶來的盈利不及預期風險。