蘿蔔快跑在武漢的走紅帶動無人駕駛火爆出圈的熱度還未消散，武漢無人駕駛產業圈再度迎來重磅消息。
智通財經APP瞭解到，總部位於武漢的黑芝麻智能(02533)已於7月31日啓動了招股，邁出了港股IPO的最後一步。黑芝麻智能是國內自動駕駛AI芯片領域的主要玩家，其擁有着華山系列高算力SoC及武當系列跨域SoC兩個系列的芯片。
Frost Sullivan表示，若按2023年車規級高算力SoC的出貨量計，黑芝麻智能是全球第三大供應商。這意味着，黑芝麻智能已躋身全球自動駕駛AI芯片領域的第一梯隊。
據招股章程顯示，黑芝麻智能的招股時間爲7月31日至8月8日，公司擬在此次IPO中發售3700萬股，其中公開發售185萬股，國際配售3515萬股。發售價爲每股28.00-30.30港元，每手100股。預期股份將於8月8日正式開始在聯交所買賣。屆時，黑芝麻智能將成爲“自動駕駛AI芯片第一股”。
同時，基於對黑芝麻智能未來發展的看好，2名基石投資者將在此次IPO中認購黑芝麻智能價值990萬美元的股份。其中廣汽集團(02238)的間接全資附屬公司啓城發展將出資690萬美元認購，均勝電子的全資附屬公司將出資300萬美元。若以發行價中位數計算，兩位基石可認購262.81萬股股份(超額配授權未行使)，佔發售股份數量的7.1%。
事實上，成功入選《2023年胡潤全球獨角獸榜》的黑芝麻智能在一級市場中時便深受資本歡迎，包括小米、騰訊、蔚來、吉利、上汽等在內的知名企業均是其股東，因此在此次IPO中能再度引入重磅基石並不讓人意外。
隨着蘿蔔快跑的走紅以及特斯拉的Robotaxi將於年內進入中國，2024年或將會是“無人駕駛規模化應用元年”正成爲市場共識，這意味着無人駕駛產業或將迎來加速爆發。在此產業大勢下，如何給“用芯賦能未來出行”的“自動駕駛AI芯片第一股”黑芝麻智能進行估值?這值得市場深入思考。
自動駕駛AI芯片是“黃金賽道”，但本土化率亟需提高
自動駕駛根據人爲干預程度及駕駛場景，可分爲L0-L5級，其中，高度自動化的L4級和全自動化的L5級才稱爲無人駕駛，L1-L3級則需要駕駛員的干預，稱之爲智能輔助駕駛。
值得注意的是，實現L1級至L2級(包括L2+)自動化的系統通常被稱爲高級駕駛輔助系統 (ADAS)，而支持L3級至L5級自動駕駛的系統被稱爲自動駕駛系統(ADS)。目前，自動駕駛技術正向L2+級功能發展，其中NOA(自動駕駛導航)等功能已可以提供類似L3級自動駕駛的體驗。蘿蔔快跑雖帶火了無人駕駛，且其運營車輛的駕駛室無人，但其還需後臺安全員的干預。
無論是高階的無人駕駛亦或是智能輔助駕駛，其實都需要AI計算芯片完成對各種傳感器收集的訊號進行處理並將驅動訊號發送至相應控制模塊，即實現自動駕駛中決策層的決策功能。
MCU及SoC便是兩種典型的AI計算芯片，但隨着汽車智能化程度的不斷提高，傳統MCU已難以有效應對電子電氣架構及海量數據處理，而SoC憑藉計算能力提升、數據傳輸效率提高、芯片使用量減少、軟件升級更靈活等多項優勢，已成爲汽車芯片設計及應用的主流趨勢。
值得注意的是，ASIC芯片在挖礦時代大放異彩，其在量產中具有低成本、高性能及低功耗等優勢，因此採用ASIC結構的SoC逐漸流行，就長遠發展而言，隨着芯片解決方案的開發及對處理能力的需求提高，採用ASIC結構的SoC有望成爲未來自動駕駛基於SoC的解決方案的主流選擇。
由於技術的進步和成本的快速下降，2023年時，全球具有自動駕駛功能的乘用車的滲透率已達到了69.8%，中國更是高達74.7%，這帶動了自動駕駛SoC市場實現了高速發展。據Frost Sullivan數據顯示，從2019年至2023年，我國ADAS應用的自動駕駛SoC的市場規模從24億人民幣增至141億元，年複合增速高達55.5%，較全球市場38.6%的增速高出17個百分點。
Frost Sullivan表示，得益於政策的支持、成本的持續下降以及市場對自動駕駛認可度的不斷提升，ADAS應用的自動駕駛SoC市場將持續保持快速成長，從2023至2028年，中國市場的規模將從141億增至496億，年複合增速28.6%，略高於同期全球的增速27.5%，至2028年時，全球市場規模將逼近千億人民幣。
而比ADAS更高級的ADS應用汽車目前則仍處於測試階段，並逐漸在世界各地進行試點項目，因此無論是國內亦或是國外，ADS目前均處於起步階段，且由於ADS應用的SoC通常比ADAS應用的SoC更具價值，因此ADS SoC市場將更具爆發力。
Frost Sullivan表示，在技術進步以及良好商業化進展的雙重作用下，預計到2026年全球ADS SoC市場將達81億人民幣，至2030年將達454億元，中國有望成爲最大市場，同期的規模將從39億增至257億，年複合增速高達60%。
毫無疑問，自動駕駛AI芯片是一個前景廣闊且發展迅速的“黃金賽道”，但我國的自動駕駛AI芯片產業卻嚴重依賴於海外供應商。據Frost Sullivan數據顯示，2023年時，中國自動駕駛AI芯片及解決方案收入排名前三的供應商分別爲英特爾的子公司Mobileye(MBLY.US)、英偉達(NVDA.US)以及特斯拉(TSLA.US)，三者的市場份額分別爲27.5%、23.7%、4.8%，合計超56%。
無論是爲了供應鏈安全亦或是爲了我國無人駕駛產業的高質量發展，都需要有自動駕駛AI芯片企業來扛起本土化的大旗，而黑芝麻智能則衝在了第一線，其以用芯賦能未來出行爲使命，欲引領全球智能出行。
高算力芯片出貨量行業領先，收入持續翻倍式暴漲
成立於2016年的黑芝麻智能持續深耕於自動駕駛AI芯片賽道，其與汽車行業的發展保持一致，從開發L2至L3的產品開始佈局。2020年，黑芝麻智能推出了華山系列芯片，包括了A1000和A1000L，並於2022年開始大規模生產。
其中，A1000在INT8精度下可提供58 TOPS算力，是國內的第一款具有自有IP核的高算力自動駕駛SoC,亦是中國首款取得ASIL-B及AEC-Q100 2級認證的L2+及L3 SoC，這也讓黑芝麻智能成爲了率先啓動具有高算力的自動駕駛SoC大規模生產的企業。
至2021年4月時，黑芝麻智能的華山系列芯片推出了A1000 Pro，該芯片用於L3自動駕駛，在INT8精度下可提供106+ TOPS的算力。這是國內開發及推出的首款超過100 TOPS算力的自動駕駛SoC，在INT8精度下，該芯片提供的算力在中國同業中屬最高，黑芝麻智能也成爲了國內率先推出100+TOPs的自動駕駛SoC的企業，由此可見公司強勁的研發實力。
不止於此，黑芝麻智能持續豐富產品線。目前汽車電子電氣架構正從分佈式架構向以SoC支持的域集中式架構演變，汽車功能因此被劃分爲5個特定區域，即自動駕駛域、座艙域、動力域、底盤域及車身域。其中，自動駕駛SoC及座艙SoC正處於快速發展階段，而其他域仍處於大規模配置的早期階段。爲抓住這一發展機遇打開公司成長空間，黑芝麻智能基於自動駕駛SoC向跨域SoC擴張。
2023年4月，黑芝麻智能推出了武當系列芯片C1200，這是一款集成自動駕駛、智能座艙、車身控制及其他計算功能的跨域SoC，可爲智能汽車提供創新且具性價比的計算解決方案，這是行業內首個集成多域的產品。截至目前，黑芝麻智能已手握華山系列及武當系列共計4款芯片。
同時，黑芝麻智能亦重視軟件生態的搭建。爲更好的適配客戶生態，黑芝麻智能向客戶提供包括操作系統支持、瀚海-ADSP軟件中間件、感知算法等在內的自動駕駛配套軟件，以支持客戶部署應用程序時進行定製，從而提升公司芯片產品的市場競爭力。
除了高強度研發持續豐富產品線之外，黑芝麻智能亦積極推進商業化變現。早在2018年時，黑芝麻智能便憑藉在自動駕駛方面積累的智能影像技術能力，從而爲高端消費電子產品製造商及智能電子製造商提供優質的智能影像解決方案。在此後推出華山系列芯片時，黑芝麻智能隨之開始提供自動駕駛解決方案，其中便包括了閉環自動駕駛解決方案組合、商用車主動安全系統、V2X邊緣計算解決方案等，這也讓黑芝麻智能成爲國內最早通過銷售自動駕駛解決方案產生可觀收入的企業之一。
圖：黑芝麻智能各解決方案產生收入的時間
憑藉芯片的高算力性能、軟件生態以及豐富的解決方案，黑芝麻智能的商業化得以快速推進，並在以下三個方面得以具體體現：
其一是公司客戶數量快速增加。
2023年時，黑芝麻智能的客戶數量爲85名，較2022年的45名接近翻倍增長。且截至6月4日，黑芝麻智能已獲得16家汽車OEM及一級供應商的23款車型意向訂單，並與超過49名汽車OEM及一級供應商合作，其中便包括了一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、億咖通科技、百度、博世、採埃孚及馬瑞利等知名企業。
其二是出貨量業內領先。
截至2023年12月31日，黑芝麻智能的旗艦A1000系列SoC的總出貨量已超過15.2萬片。據Frost Sullivan的數據顯示，若按高算力(50+TOPs)自動駕駛SoC的出貨量計，黑芝麻智能已是國內第三名，市場份額爲7.2%。若只算本土企業，剔除排名第一的英偉達，黑芝麻智能便是國內的第二大供應商。
其三是收入實現持續快速增長。
衆所周知2020-2022由於疫情的影響汽車行業供應鏈中斷，行業的正常經營遭受了外部環境的衝擊，期間市場玩家的業績普遍受影響，但黑芝麻智能自2021年以來的業績十分強勁。得益於自動駕駛產品及解決方案的迅速放量，黑芝麻智能的收入從2021年的6050.4萬元大幅增長至2023年的3.12億元，年複合增速高達127%，自動駕駛產品及解決方案的收入佔比也從2021年的56.6%快速提升至2023年的88.5%。
未來收入持續高成長具有強確定性
面對自動駕駛AI芯片市場的高速成長，爲進一步抓住產業機遇壯大自身，黑芝麻智能於招股書中對未來的發展做了詳細闡述，公司將堅持用芯賦能出行的使命，繼續專注於高算力芯片市場，並持續研發新產品和迭代解決方案，加速推進公司的商業化速度。
具有跨域競爭力的武當C1200將於2025年產生收入，並預計在2026年批量生產。且2024年內將推出A2000，明年便可產生收入。
同時，下一代V2X邊緣計算解決方案以及下一代商用車主動安全系統將於今年三季度開始批量生產，這有望挖掘不同應用場景中各類客戶的需求，從而進一步擴大客戶基礎。此外，公司通過提供各種硬件及軟件產品，將業務覆蓋範圍擴大至自動駕駛以外，以應對智能汽車以及機器人等其他不同市場需求。
可以預見，在武當C1200相繼批量生產，以及自動駕駛解決方案進行更新之後，黑芝麻智能的商業化將進一步加速，其2024、2025年業績有望繼續保持高成長，這具有較強的確定性。
綜合來看，黑芝麻智能在自動駕駛AI芯片這條高成長的“黃金賽道”中已形成了技術優勢、客戶優勢、商業化優勢等多維度的先發優勢，並於收入上有所體現，其已是行業內的領先企業，抗起了自動駕駛高算力芯片國產化的重任，有望享受高估值溢價。
且最近無人駕駛在資本市場中的熱度居高不下，A股中誕生不少短期股價翻倍的“妖股”，在這樣的市場環境下，黑芝麻智能作爲純正的自動駕駛AI芯片第一股，其招股獲資金搶籌將會是大概率事件。
