智通財經APP獲悉，天風證券發表研報認爲，傳感器市場大而散，其中最大下游在汽車電子，此領域多爲海外壟斷。傳感器賽道是人形機器人重要零部件，在人形產業趨勢下，加持傳感器賽道成長空間。傳感器行業競爭格局呈現整體分散，細分品類集中的特點，國內企業在中高端傳感器市場與海外企業差距較大，主要體現在市佔率和智能傳感器的芯片自供能力，因此該團隊認爲汽車傳感器投資邏輯在於國產替代。
一、傳感器屬性：市場大而散，其中最大下游在汽車電子，此領域多爲海外壟斷，國內企業突破中
傳感器是指能感受規定的被測量並按照一定規律轉換成可用信號的器件或裝置，一般包含敏感元件、轉換元件和轉換電路。傳感器有多種分類方式，按照被測對象可分爲位移、力、力矩、轉速、振動、加速度、溫度、壓力、流量、流速等傳感器，按照工作原理可分爲電阻式、電感式、電容式、壓電式、光電式、熱電式、波式和輻射式等傳感器。
傳感器產業鏈包括上游原材料（半導體、陶瓷、高分子、金屬）、中游製造，下游應用，下游應用主要有工業自動化、汽車電子、醫療設備、智能家居等。
傳感器市場空間大但品類多（分下游分品種），海外佔比較高（歐美合計佔7成左右），汽車電子是最大的下游（佔比3成+）。
從全口徑看，全球/國內傳感器市場空間達千億美元/千億人民幣。1）從下游看：汽車電子佔比32%，消費類佔比18%、工業類佔比16%；2）從區域看：北美佔比43%，其次是歐洲、日本，國內佔比較低，故存在較大國產替代空間。3）從品種看：壓力傳感器佔比最大，在汽車電子佔比30%，在消費類佔比14%。
傳感器行業競爭格局呈現整體分散，細分品類集中的特點，國內企業在中高端傳感器市場與海外企業差距較大，主要體現在市佔率和智能傳感器的芯片自供能力。
二、傳感器賽道期權：是人形機器人重要零部件，在人形產業趨勢下，加持傳感器賽道成長空間
人形機器人用傳感器主要包括力、觸覺、位置和視覺傳感器。
從供應鏈配套看，力傳感和電子皮膚尚不明晰，視覺方面，奧比中光配套客戶較多。
三、傳感器工藝壁壘，什麼樣的公司能脫穎而出？
傳感器品類和下游較多，不同類別有不同的工藝特性，我們從存量和增量市場空間大小出發，重點分析汽車領域用壓力傳感器（存量最大下游和佔比最高品類）、力矩傳感器和電子皮膚（人形機器人空間和彈性較大品類）。
3.1汽車壓力傳感器
目前汽車壓力傳感器的難點在於：1）壓力傳感器爲安全件，整車廠在選擇供應商時相對謹慎，產品驗證週期較長；2）壓力傳感器下游汽車電子被海外壟斷，整車廠商使用的ECU、ESP等汽車電子系統主要由海外企業提供，國內汽車電子系統的落後。
汽車用壓力傳感器細分爲陶瓷電容、MEMS（玻璃微熔廣義角度也屬於此類）。陶瓷電容式壓力傳感器的生產壁壘主要體現在陶瓷芯片的製備和高質量封接：1）材料選擇：主流使用氧化鋁材料，氧化鋁含量的提高可以提高機電性能但加工難度也增大；2）陶瓷片製備：需要乾燥工藝解決表面和底層乾燥不一致的問題；3）封接：印刷和燒結技術：電極導體後膜印刷技術，保證膜片和基座的微間隙距離精度。MEMS壓力傳感器工藝製造需要經過四個步驟：晶圓製造、薄膜沉積、表面微加工技術、封裝和測試。
3.2力矩傳感器
應用於機器人市場的六/單維力矩傳感器主流是電阻式應變片傳感器，彈性體和應變片是核心零部件。電阻式應變片力傳感器主要由敏感元件（即爲彈性體）、外部封裝、集成電路板和電阻應變片等部件組成。彈性體的結構決定所測量的力的維度和量程，應變片的選擇包括金屬和半導體材料。
六維力傳感器生產壁壘主要體現在：1）標的設備需自制：標定設備主要用於確定傳感器的轉換特性，確定傳感器的輸入-輸出關係。六維聯合加載設備是高精度六維力研發和生產的必要條件，但是目前六維聯合加載設備沒有標準產品可以直接採購，一般由傳感器生產廠商自行研製；2）解耦算法需時間和經驗積累（分爲硬件解耦合軟件解耦，BP神經網絡常見解耦算法）。
目前多采用金屬應變片+人工貼片，考慮降本，未來硅應變片+玻璃微熔工藝有望成爲六維力大批量生產時的首選路線。
3.3電子皮膚
壓阻式傳感器更適合人形機器人靈巧手需求，電容式適合身體關節的安全作業需求。柔性觸覺傳感器由敏感材料、電極材料、襯底材料構成。
生產壁壘體現在敏感材料：1）材料選擇：使用較多的是聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚氨酯泡沫（PORON）；2）結構設計：常見有金字塔、微針式等結構；3）工藝製作：存在電子印刷術和MEMS工藝；4）標定：仍需要研究人員利用大量的實驗和AI情景模擬。
四、投資建議
汽車傳感器投資邏輯在於國產替代，目前國產化率較低，重點推薦【安培龍】、建議關注【華培動力】。