智通財經APP獲悉，東方證券發佈研報認爲，3D 視覺採集深度信息，在 AR/VR、機器人等下游應用空間廣闊。相關產業技術多元化，結構光和 ToF 方案主導市場。在結構光和 ToF 兩類方案中價值量較高的組件是 VCSEL 紅外光發射器和一系列光學元件，產業分工高度明確，專業化程度高，技術門檻較高，現在行業內各廠商偏向於競合關係。隨着 3D 視覺傳感器在消費電子、生物識別、AR/VR、機器人、汽車等已有和潛在領域的不斷滲透，未來幾年該行業有望迎來高速發展。
3D 視覺採集深度信息，在 AR/VR、機器人等下游應用空間廣闊。2D 平面視覺無法識別物理世界的三維信息，因此難以實現精準識別、追蹤等功能。3D 視覺感知是一種深度感應技術，能通過相應傳感器來採集視野內空間每個點位的三維座標，再通過算法復原智能獲取三維立體成像，在消費電子、生物識別、AIoT 等領域均能發揮作用。並且 3D 視覺傳感器已開始裝載於 AR/VR 穿戴設備、服務機器人等終端，2024 年一季度蘋果新發售的 MR 頭顯穿戴設備 Apple Vision Pro 就使用了深度傳感器——激光雷達和結構光方案的 3D 深度相機 TrueDepth。參考 Yole 的統計預測數據，全球 3D 視覺感知的市場空間將從 2022 年的 82 億美元增長至2028 年的 172 億美元。
3D 視覺技術多元化，結構光和 ToF 方案主導市場。3D 視覺感知中最關鍵的深度信息依賴於光學測距，按技術原理劃分爲結構光、飛行時間(ToF，iToF 和dToF)，單目立體視覺、雙目立體視覺和多目立體視覺。目前主要的 3D 視覺感知方案是結構光、ToF 和雙目立體視覺。雙目立體視覺、結構光、ToF 在適用工作距離、工藝難度與成本、分辨率和測量精度等屬性方面區別較大，可應用的領域也有所不同。雙目立體視覺精度較低，在室外機器人等範疇有所應用;結構光在 2 米以內的近距離測量分辨率和精度都很高，因此普遍用在刷臉支付、刷臉門鎖、安防監控、手機前置等功能;iToF 在 3-5 米距離範圍的測量精度高、分辨率尚可，常用於 VR/AR、手機前置和後置鏡頭;dToF 在遠距離的測量精度高，可用於手機後置和平板後置，較高的工藝難度和成本也限制了 dToF 應用的進一步擴大。
光源和光學元件價值豐富，3D 視覺行業合作與競爭並存。
在結構光和 ToF 兩類方案中價值量較高的組件是 VCSEL 紅外光發射器和一系列光學元件，包括衍射光學元件(DOE)、擴散(Diffuser)、晶圓級(WLO)光學透鏡、紅外窄帶濾光片。VCSEL 的產業分工高度明確，專業化程度高，技術門檻較高。DOE 是結構光方案的重中之重，國內僅有少數廠商能夠量產;ToF 的光學元件採用 Diffuser，設計製作難度比結構光發射模組中的 DOE 要低很多，所以全球生產企業較 DOE多，主要有 Viavi、Finisar、Himax、舜宇光學。晶圓級光學透鏡的 WLO 技術主要掌握在 Heptagon(被 AMS 收購)、Himax、VisEra 採鈺等廠商手中。紅外窄帶濾光片阻止偏離 940nm 波段的光信號進入 CIS，相比 RGB 吸收型濾光片，技術難度和產品價格更高，主要供應商爲 VIAVI 和水晶光電。3D 視覺感知屬於新興行業，在消費電子、AR/VR、機器人、汽車等領域中具有廣泛應用前景，正在快速發展，現在行業內各廠商偏向於競合關係，既存在部分競爭也有潛在的合作可能。
投資建議與投資標的
隨着 3D 視覺傳感器在消費電子、生物識別、AR/VR、機器人、汽車等已有和潛在領域的不斷滲透，未來幾年該行業有望迎來高速發展，建議關注：3D 視覺傳感器模組供應商奧比中光-UW(688322，未評級)、舜宇光學科技(02382，買入)、丘鈦科技(01478，未評級);3D 視覺傳感器上游價值量較高的 VCSEL 紅外光發射器環節相關企業，長光華芯(688048，未評級)、炬光科技(688167，未評級)、傑普特(688025，未評級);上游關鍵的光學元件企業藍特光學(688127，買入)、水晶光電(002273，買入);上游 CIS 圖像傳感器企業韋爾股份(603501，買入)、思特威-W(688213，增持)。
風險提示
下游 AR/VR 設備行業發展不及預期，消費電子行業景氣度不及預期。