智通財經APP獲悉，長城證券發佈研報稱，根據中商產業研究院預測，我國人形機器人市場2023—2030年，按年均複合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元，人形機器人產業化加速落地有望爲精密減速器打開充足的市場空間。精密減速器技術壁壘相對較高，海外領先廠商具備先發優勢，未來隨着國內技術逐步突破，同時疊加我國精密減速器市場整體處於供不應求的狀態，精密減速器國產替代大有可爲，未來國產替代進程有望加速。
相關標的：拓邦股份(002139.SZ)，綠的諧波(688017.SH)、雙環傳動(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、國茂股份(603915.SH)、昊志機電(300503.SZ)、五洲新春(603667.SH)、長盛軸承(300718.SZ)、秦川機牀(000837.SZ)、豐立智能(301368.SZ)。
長城證券主要觀點如下：
減速器：傳動系統關鍵部件，下游應用豐富
減速器可以分爲通用減速器、專用減速器以及精密減速器，其中通用減速器以中小規格爲主，模塊化、系列化、應用較爲廣泛;專用減速器一般以大型、特大型爲主，需要根據不同的應用場景進行專業化定製;精密減速器質量輕、易控制功率較大，主要應用於機器人、數控機牀等行業。
減速器下游應用豐富，可用於起重運輸、水泥建材、機器人、重型礦山、冶金業等，根據中商產業研究院統計，截止2022年，我國減速器下游應用中，起重運輸、水泥建材、機器人分別爲應用市場前三名，市場分別佔比25%、15%、11%。
精密減速器：人形機器人中必不可少
相較於傳統減速器，精密減速器回程間隙小、精度更高，使用壽命更長，在機器人、數控機牀等高端領域應用較多。精密減速器可分爲諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器等。
1)諧波減速器：運動精度高、傳動比大，較小的傳動慣量，在同等輸出力矩時，體積可以縮小到其他減速器的1/3，重量縮減1/2，主要應用於機器人小臂、腕部或手部等輕負載領域。
2)RV減速器：一般採用兩級傳動結構，由行星齒輪減速器的前級和擺線針輪減速器的後級組成，具備高負載，傳動比範圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩一般應用於多關節機器人中機座、大臂、肩部等重負載的位置。
3)精密行星減速器：結構簡單、剛性和耐磨性更好，多用於直角座標機器人以及傳統工業自動化。
綜合來看，針對減速器主要指標：傳動效率方面，精密行星減速器最優，RV減速器次之，諧波減速器位居第三位；傳動精度方面，精密行星減速器依舊最優，RV減速器與諧波減速器不相上下；傳動比方面，RV減速器與諧波減速器略優於精密行星減速器。
精密減速器受益人形機器人帶動市場空間廣闊，國產替代勢在必行
長城證券指出，人形機器人有望成爲新增量，進一步打開精密減速器市場空間。以特斯拉OptimusGen2爲例，其採用14個旋轉執行器並採用諧波減速器，根據頭豹研究院預計，到2030年，減速器在人形機器人中的價值量佔比將達到13%。根據中商產業研究院預測，我國人形機器人市場2023—2030年，按年均複合增長率30%測算，預計到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元，人形機器人產業化加速落地有望爲精密減速器打開充足的市場空間。
一方面精密減速器利好政策頻出，另一方面，產業端減速器已經廣泛應用於人形機器人產品之中，未來模塊化進一步提升減速器功能屬性進一步適配更多場景正符合人形機器人的發展方向，精密減速器有望持續受益於人形機器人產業的帶動。
風險提示：人形機器人進展不及預期，技術推進不及預期，宏觀經濟波動風險，原材料價格波動風險。