智通財經APP獲悉，華創證券發佈研報稱，據睿工業，我國編碼器市場規模由2022年的高點25.95億元下降至2023年的23.65億元，同比下降9%，主要系整體OEM行業低迷，市場需求萎縮(注：此數據主要是外售，不包含自產自銷)。展望未來，新能源、新材料、智能網聯汽車等新興產業相關需求有望穩步增長，疊加3C、光伏、鋰電等海外產業佈局需求火熱，國內伺服出海需求激增，有望帶動編碼器行業重新實現正增長，預計到2026年市場規模將達到24.25億元。
2024年伺服、機牀行業的復甦有望帶動編碼器需求的上行；編碼器作爲衆多應用場景的核心零部件，在降本增效的大背景下，國產廠商的自制比例有望進一步提升。
建議關注：匯川技術(300124.SZ)、偉創電氣(688698.SH)、信捷電氣(603416.SH)、禾川科技(688320.SH)、雷賽智能(002979.SZ)和奧普光電(002338.SZ)。
華創證券主要觀點如下：
2023年OEM行業市場下滑5%，項目型市場增長3%
全年來看，OEM行業端如電梯、起重、機牀、工程機械、紡織、印刷包裝等均出現負增長情況，下游行業需求乏力對工業自動化市場的負面影響貫穿整年。國際能源危機促使石化、冶金等項目型市場投資熱度相對較高，對於行業需求有正向拉動作用。同時，在國內經濟表現下，以政府爲主導的國有重工企業具有一定引領作用，因此重工業領域在2023年具有一定拉動力。
2023年伺服行業爲編碼器第一大下游市場
華創證券指出，編碼器下游四大行業分別爲伺服(33%)、機牀(20%)、風電(11%)和電梯(10%)，合計佔比高達74%。1)伺服行業下游包括數控機牀、醫療器械、機器人、汽車製造等，在2023年略有下滑。預計2024年，整體國內經濟呈現螺旋式增長態勢，伺服市場有望實現小幅增長。2)機牀行業需求結構升級，對精度的要求越來越高，中高檔機牀對於光柵尺和編碼器的需求有擴大趨勢，2023年機牀行業整體處於低迷態勢，預計2024年會有小幅提升。
海外廠商業績整體呈下滑趨勢，國產替代加速進行
歐美和日韓廠商總體業績整體呈現較大幅度下滑趨勢，部分廠商如歐姆龍(下降13%)、光洋(下降13%)等，主要系下游行業2023年均爲下滑趨勢。國產編碼器廠商受下游行業電梯、工程機械影響較大，國產廠商業績均呈小幅度下滑。從市場份額來看，據睿工業，2023年我國編碼器市場中多摩川(28.5%)和海德漢(16.6%)佔據了45%以上的市場份額，行業集中度相對較高；國內廠商禹衡(奧普光電子公司)市場份額達到8.5%，較2022年提升0.9%，成爲國內編碼器領先企業。
自研編碼器降本增效，配套人形機器人關節模組，多家工控廠商積極佈局
編碼器作爲伺服系統的核心零部件，一定程度上決定着伺服系統性能的上限。在伺服行業競爭日益加劇的背景下，自制編碼器不僅能更好提升產品質量，降低加工難度;還可以降本增效，提升產品毛利率。編碼器配套無框力矩電機是人形機器人旋轉/直線模組穩定性和可靠性的保證，開發出更多組合產品。國內衆多工控廠商如匯川技術、偉創電氣、信捷電氣、禾川科技、雷賽智能等均積極研發、佈局編碼器產品。
風險提示：行業復甦不及預期、自制比例不及預期、市場競爭加劇。