智通財經APP獲悉，國元證券發佈研報稱，國內外人形機器人廠商批量交付乃至量產預期集中在2024-2025年，伴隨AI的飛速發展，具身智能到來的時間可能提前。軟件、算法是決定第一臺符合消費者需求具身智能人形機器人落地的必要條件，而量產後硬件的規模化降本是人形機器人滲透率提升的關鍵。
國元證券主要觀點如下：
硬件具備對應商業化產品，算法迭代持續增強具身智能落地確定性
從各大廠商demo機目前進度來看，人形機器人硬件方案對各核心零部件的要求基本定型，主要硬件均存在市場對應商業產品，痛點在於降本，後續有望通過大規模量產實現;而當前難點則是對應算法以及軟件層面仍未有理想表現，2023年仍未出現真正意義上符合終端消費者需求、具備較強通用性的“具身智能”。軟件及算法端，2024年3月9日，Figure01的展示讓我們意識到大語言模型對具身智能的催化作用顯著，而且TC大會上英偉達推出的Groot項目系人形機器人學習提供的通用基礎模型，有望降低具身智能誕生的門檻。
國內側重硬件更新，國外注重算法迭代，整體預計量產時間在2024-2025年
國內廠商：商用量產進度集中在近兩年，成本集中控制在幾十萬元內，工業、生活端均存潛在應用場景，demo機更側重運動性能、硬件性能的突破。從現有最新產品來看，國內廠商(除小米外)基本都推出了最新的人形機器人demo機。從商用化進度來看，目前優必選Walker X、宇樹H1、傅利葉GR-1已經開始出售交付，開普勒先行者計劃將於2024年下半年進行量產出售，達闥XR4預計進入消費者家庭的時間則預計在2025年。
從遠期售價看，國內廠商預計量產以後整機成本控制在幾十萬元以內，其中宇樹預計零售價在幾十萬人民幣以內，智元遠征A1希望將成本控制在20萬元以內，開普勒先行者預估對外售價爲2-3萬美元。從應用場景來看，目前國內廠商產品面對工業和消費端場景均存，其中優必選WalkerS、小鵬PX5、智元遠征A1、開普勒先行者主要面對工業化場景，優必選Walker X、小米Cyber One、達闥XR4更多偏生活場景，傅利葉GR-1在兩種場景都具備應用機會。
國外廠商：量產時間集中在2025年及以後，應用場景主要在工業領域，產品進展側重具身智能的流暢度、交互能力。從商業化進度來看，海外量產交付進度整體較不明朗，其中Digit擬於2024年交付第一批，2025年全面上市出售；特斯拉在2023Q4業績交流會表明Optimus擬於2025年批量交付，Atlas在2024年進入汽車工廠之前均作爲人形機器人研究平臺存在，商用化進程較慢。
從遠期售價來看，Digit當前售價爲25萬美元，Optimus遠期擬在2萬美元以下，擬執行危險、重複無聊的任務。從應用場景來看，國外人形機器人廠商目前主要以工業場景爲主，其中Digit專注物流行業，Atlas、Optimus目前在工廠製造場景訓練較多，而Sanctuary AI公司的Phoenix除了工業場景以外，亦在醫療場景有所應用。
具身智能落地之後，關注哪些部件量產投資機會
國內外人形機器人廠商批量交付乃至量產預期集中在2024-2025年，伴隨AI的飛速發展，具身智能到來的時間可能提前。軟件、算法是決定第一臺符合消費者需求具身智能人形機器人落地的必要條件，而量產後硬件的規模化降本是人形機器人滲透率提升的關鍵。
執行器共性集中在電機以及靈巧手方案。電機層面無框力矩電機需求廣闊，建議關注步科股份(688160.SH)。當前時點來看，靈巧手既是人形機器人蔘與精密活動的必備條件，也是現在大多數廠商的共同選擇，其中空心杯電機具備結構緊湊、高精度、高能量密度等特點，能夠適配機器人靈巧手，建議關注鳴志電器(603728.SH)、江蘇雷利(300660.SZ)。
感知層共性集中在視覺及傳感，視覺以TOF法與多目視覺方案爲主，部分廠商輔以激光雷達/超聲波傳感器；力感知方面，六維力傳感器具備較大投資價值，建議關注柯力傳感(603662.SH)。
風險提示
研發進度不及預期、降本不及預期、全球宏觀經濟景氣度不及預期、相關政策不及預期