智通財經APP獲悉，中金髮布研報稱，當前，車企已進入智能駕駛競賽階段，伴隨以城市NOA爲代表的L2+功能成熟、L3滲透率提升，智能駕駛將對市場格局產生深遠影響。以特斯拉FSD引領的技術革新、中國市場法規政策出臺等都有望對智能駕駛形成催化，建議持續關注車企智駕功能尤其是城市NOA落地節奏、體驗效果以及對車型銷量的影響。
相關標的：持續關注賽力斯(601127.SH)、小鵬汽車(09868)、理想汽車(02015)、蔚來(09866)、比亞迪(002594.SZ)、長安汽車(000625.SZ)、長城汽車(601633.SH)、上汽集團(600104.SH)、零跑(09863)等主流車企的進展。
中金主要觀點如下：
智能駕駛技術演進淌過探索深水區，發展趨勢逐步清晰化
中金對自主車企智能駕駛技術佈局現狀及規劃進行全面梳理：1)E/E架構升級是智駕實現的基座，部分車企率先向中央計算+區域控制演進。2)硬件端加速降本，配置分化匹配不同細分市場需求，20萬元以下市場以低算力芯片+純視覺方案爲主，20 萬元以上匹配高算力芯片+激光雷達方案，芯片端車企外採爲主、自研爲輔，兼具考慮國產化實現自主可控。3)算法基本均切換至BEV+Transformer+Occupancy方案，端到端大模型爲升級方向。
智駕能力初現分水嶺，中長期有望驅動市場集中度再提升
新勢力及華爲系量產節奏領先，工程化能力是提升泛化性的關鍵。中金認爲，城市NOA功能是當前車企智駕能力的直觀體現，華爲系及小鵬量產節奏相對領先，理想、蔚來計劃1H24加速全國範圍城市NOA功能全量推送，其他車企逐步實現從0到1。往前展望，在端到端大模型規模化量產前，工程化能力將成爲角逐關鍵，具備先發優勢的車企泛化性提升速度已進入S型曲線陡增階段，但具備數據優勢的後發車企突破關鍵節點後有望實現追趕。
智能化有望帶來第二波格局變化，高端市場集中度或將提升
中金預測，2025年城市NOA功能有望進入成熟期，從“能用”到“好用”，帶動智駕成爲重要的購車決策因子；若法律法規得以支持，預測2020s末L3智駕開始滲透並逐步提升。
中金判斷，智能化將引導格局變化，但影響程度在不同價格帶市場有所分化，對中高端市場的格局影響將更加強烈。原因在於中低端車型要求硬件及軟件繼續降本，多數或以供應商方案爲主，少數能力出衆的車企或進行自研；而中高端品牌需通過自研以突出智能化長板，能力上將出現分化。參考智能手機格局演變，技術快速變革帶來淘汰賽，技術收斂期則更加考察規模效應和降本能力，中金認爲智能化有望帶動市場格局再度走向集中。
風險
技術迭代和功能體驗改善慢於預期；法規政策推進低於預期。