智通財經APP獲悉，海通證券發佈研究報告稱，近期，疊加AI大模型的加持，國內外企業關於人形機器人的研發進展不斷刷新。在產業資本爭相佈局、生成式AI大模型技術持續迭代升級的背景下，疊加政策紅利，2024年有望成爲人形機器人量產元年。隨着人形機器人產業化加速，人形機器人產業鏈有望初具規模。建議關注：1)執行器集成：三花智控(002050.SZ)等;2)減速器：綠的諧波(688017.SH)等;3)絲槓：秦川機牀(000837.SZ)等;4)電機：江蘇雷利(300660.SZ)等;5)無框力矩電機：昊志機電(300503.SZ)等;6)六維力矩傳感器：柯力傳感(603662.SH)等。
▍海通證券主要觀點如下：
(一) 重大事件：
1)根據新智元微信公衆號，特斯拉近期再更新最新擎天柱走路視頻，行走速度約爲0.6米/秒，與去年12月份的視頻相比，速度提高了30%。最新版本擎天柱的前庭系統、腳部軌跡，以及地面接觸邏輯得到了改進。相比於前一次視頻，此次擎天柱走路步伐更加穩健和擬人化。
2)根據優必選科微信技視頻號，優必選工業版人形機器人Walker S已經在新能源汽車工廠進行實地“實訓”。用於實訓的Walker S採用了3D導航避障技術，結合多模態傳感器融合感知，可完成一些質檢類工作。
3)根據NVIDIA英偉達微信公衆號，英偉達宣佈GTC 2024將於3月18日至21日在美國加州聖何塞會議中心舉行。NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勳將發佈加速計算、生成式 AI 以及機器人領域的最新突破性成果。同時，Agility Robotics、波士頓動力公司、迪士尼和Google DeepMind 等公司還將在現場展出25款機器人，包括人形機器人、工業機械手等。
(二) 投融資事件：
1)根據Unitree宇樹科技微信公衆號，宇樹(智能機器人公司)2024年春節前完成了B2輪融資，融資近10億元人民幣，本輪投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。
2)根據坤維科技微信公衆號，近期，坤維科技(專注機器人力覺傳感器)已完成數千萬元A2輪融資，領投方爲匯川產投，三花資本、博昶基金、明薈致遠跟投。
3)根據澎湃新聞，致力於研發AI(人工智能)人形機器人的美國初創公司Figure AI在最新一輪融資中獲得了來自AI芯片龍頭英偉達、亞馬遜創始人傑夫〃貝索斯、科技巨頭微軟以及其他幾家大型科技公司的投資，在本輪融資中累計籌得約6.75億美元，在本輪融資開始前估值約爲20億美元。
人形機器人產業化進程有望加速。
目前人形機器人執行器關鍵零部件如絲槓、減速器、微特電機等高端領域的產品國產化率較低，特別是行星滾柱絲槓、空心杯電機、六維力矩傳感器等產品在下游市場規模不算太大的背景下，此前國內大規模佈局的企業較少，規模化效應不足。同時國內優必選、智元、傅利葉、小鵬汽車等公司相繼推出了人形機器人產品，佈局人形機器人賽道，加速產業化進程。
近期，疊加AI大模型的加持，國內外企業關於人形機器人的研發進展不斷刷新。在產業資本爭相佈局、生成式AI大模型技術持續迭代升級的背景下，疊加政策紅利，2024年有望成爲人形機器人量產元年。
風險提示：
技術進步不及預期、人形機器人滲透率不及預期、相關零部件無法大規模量產、關節等技術方案變化、競爭加劇等。