人形機器人，即外形類人的機器人，能勝任多種應用場景，也被業内看成是AGI（人工通用智能）的最佳載體。
按照馬斯克的預測，在未來，假設人形機器人與人口比例為2:1，人形機器人需求量有望達到100億~200億台，人類對其需求甚至會遠遠超過汽車。
近幾年，中國機器人產業政策密集出台，推動機器人產業蓬勃發展，已連續8年成為全球最大的工業機器人消費國。
去年10月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，將人形機器人定位為「集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的颠覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局」。
當下，人形機器人不再是簡單的機械裝置，而是融合了先進的感知、學習和互動技術，它們擁有仿真的外表和智能的内核。同時，隨著通用人工智能技術的發展，機器人產業迎來從專用到通用場景的升級機遇，將在各個領域展現出強大的應用潛力。
人形機器人發展現狀如何？中國人形機器人與特斯拉機器人的異同？人形機器人行業的市場空間如何？
01 人形機器人行業現狀
機器人是近兩年中國政府重點關注的領域，2023年1月，工信部發佈《「機器人+」應用行動實施方案》，提出2025年發展目標，聚焦十大應用重點領域，全面推進機器人應用。
2023年11月，工信部出台針對人形機器人產業的政策《人形機器人創新發展指導意見》，指出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的颠覆性產品，發展潛力大、應用前景廣，是未來產業的新賽道。
受政策和行業景氣度提升的影響，行業投融資熱度重燃。
2014-2023年11月，人形機器人行業相關投融資事件共47起，其中2018年為第一個高峰，投融資事件達10起，投融資金額達最高峰，為57.1億元，主要在於優必選完成8.2億美元C輪融資，刷新了AI領域單輪融資紀錄。
2023年多家企業入局人形機器人領域，同時，已入局企業加大研發力度，行業景氣度進一步提升，投融資事件數量猛增至12起，預計未來行業投融資熱度將持續上漲。
從投融資輪次來看，投融資事件以戰略投資及早期投資為主，其中B輪以前事件總數達到整體投融資事件總數的76.6%，行業處於發展初期階段。
一線城市與制造業強省具有較強的資源優勢與資金實力，是人形機器人發展的主要區域。
目前中國和國際大部分人形機器人仍處於研發階段，優必選進展較快，是中國首家實現人形機器人商業化的企業，此外，傅利葉GR-1在2023年9月開啓預售，宇樹H1預計2023年第四季度正式發售，國產人形機器人產業化進程正在加速。
02 國產人形機器人梳理
● 開普勒人形機器人
2023年11月17日，開普勒發佈人形機器人先行者系列，對標特斯拉人形機器人，其定位、功能、定價及零部件選用等方面與特斯拉Optimus相似度較高。
開普勒與特斯拉人形機器人的不同之處主要在於大腦，特斯拉使用其自動駕駛FSD系統，開普勒使用其自研星雲系統，搭配100TOPS高算力主板，能夠實時感知周圍的物體、人臉、運動，實現目標檢測和識别，還能自主規劃路線，進行多模式交互，基於手眼精細協同，實時配合運動物體進行相應操作。
此外，開普勒推出Kepler OS平台，開發者可以根據需要開發各種應用模塊，通過可視化編程工具，實現機器人的動作執行、視覺識别、語音交互等功能，支持多機協同，提升開發效率。
● 基於開源鴻蒙的人形機器人
同樣在2023年11月17日，又一款人形機器人發佈，是深開鴻和樂聚機器人合作研發的首款基於開源鴻蒙系統的專業級人形機器人AELOS鴻蒙版。
AELOS定位於教育領域，是一款萬物互聯教育系統，支持圖形編程、C/C++、Js/ArkTS高級編程語言，滿足從K12到職高校編程需求。無線傳感實現三維空間感知，多終端搭配實現萬物智聯，由單體智能走向系統智能，適配智慧醫療、智慧家庭、智慧工廠等場景。
該機器人最大的亮點在於其搭載的基於開源鴻蒙系統的KaihongOS平台。
● 各型號人形機器人性能對比
將人形機器人國產代表機型以及特斯拉人形機器人進行性能、零部件、場景豐富度以及商業化程度幾方面進行對比，可看出國產機型與特斯拉機型差距不大，且部分國產機型商業化進程更快。
自由度方面，大部分機型與特斯拉一致，自由度在40左右；國產機型中多場景通用機型大約佔半數；自研能力方面，大多數國產機型自研關節模組，少數自研感知、交互系統。
硬件上主要關注是否有靈巧手、軀幹運動控制能力、負載能力。本土廠商大部分產品有配備靈巧手，在運動能力上基本可以實現平整地面自主行走、部分優秀廠商可實現復雜地面避障行走，少數廠商能夠實現自主分類物品等復雜動作，特斯拉機型負載能力表現優秀。
優必選、傅利葉、宇樹、智元等廠商的商業化進程較快，其中優必選已實現量產，截止至2023年4月，已售出機器人10台，傅利葉與宇樹於2023年開始發售，智元預計2024年商業化落地，達闼預計2025年實現量產，特斯拉預計2025-2027年量產，其餘機型尚處於研發階段。
03 人形機器人行業市場規模
隨著工業自動化的發展以及AI技術的普及，機器人在各行各業的滲透率也在逐步提升。特斯拉Optimus樣機如今已公佈，量產在即，預計3-5年實現量產，且達到百萬級。保守估計2030年人形機器人的銷量達到100萬台，樂觀情況下，2027年達到100萬台，2030年達到170萬台。
目前人形機器人制造難度較大，成本較高，未來隨著工藝創新和規模化，相關硬件成本持續下降，機器人售價也將有所下降。特斯拉預計未來人形機器人價格降至2萬美元，國產各機型價格差距較大，假設2030年降至20萬人民幣左右。
預計保守情況下，2030年全球人形機器人市場規模為2,152.3億元，年復合增長率為76.8%，樂觀情況超3,600億元，年復合增長率為89%。