智通財經APP獲悉，國泰君安發佈研究報告稱，傳感器爲人形機器人感知層核心零部件，人形機器人對傳感器需求較大，成本佔比較高，六維力矩傳感器、電子皮膚、MEMS壓力傳感器、MEMS慣性傳感器廠商有望受益。
▍國泰君安主要觀點如下：
六維力矩傳感器壁壘較高，性能較優。
六維力矩傳感器是性能最優、力覺信息最全面的力矩傳感器，技術壁壘主要在結構解耦設計、解耦算法、標定與校準等方面，可用於人形機器人腳踝與手腕處。
2022年中國人形機器人市場對六維力矩傳感器需求量爲8360套，市場規模約爲1.56億元，且隨人形機器人加速發展，六維力矩傳感器市場規模有望高速增長。力控傳感器領域國內外龍頭差距較大，國內宇立和坤維相對領先，東華測試、柯力傳感積極佈局六維力矩傳感器領域。
電子皮膚有望感知壓力、溫度等多種信號，或成爲觸覺傳感最終方案。
電子皮膚一般由電極、介電材料、活性功能層、柔性基材組成，未來有望向同時檢測壓力、溼度和溫度等多種信號的多模式複合方向發展。據弗若斯特沙利文數據，2022年全球柔性電子市場規模已達586.2億美元，預計2025年市場規模將達到3049.4億美元，國產廠商中漢威科技、柔宇科技等較爲領先。
MEMS傳感器具有高集成、微型化等特點，契合人形機器人對傳感器需求。
MEMS慣性傳感器IMU由加速度計與陀螺儀組成，可測量角速率和加速度，助力人形機器人實現姿態控制、平衡維持等需求，全球MEMS慣性傳感器的市場規模由2018年的28.31億美元增長至2021年的35.09億美元，保持穩步增長。
MEMS壓力傳感器可應用於人形機器人手指感知，全球MEMS壓力傳感器由2018年的17.63億元增長至2021年的20.04億美元。國產廠商中敏芯股份、康斯特等MEMS傳感器產品較爲領先。
風險提示：
傳感器技術研發進程不及預期;人形機器人商業化應用場景不及預期;人形機器人產業政策落地不及預期。