智通財經APP獲悉，海通證券發佈研究報告稱，目前執行器關鍵零部件如絲槓、減速器、微特電機等高端領域的產品國產化率較低，特別是行星滾柱絲槓、空心杯電機、六維力矩傳感器等產品在下游市場規模不算太大、應用範圍受限的情況下，國內大規模佈局的企業更是較少。國內相關企業藉助此次特斯拉人形機器人帶來的發展機遇，有望實現技術上的突破，從而受益。
▍海通證券主要觀點如下：
多個廠商加快人形機器人佈局與研發，有望加速人形機器人的產業化發展。
2022年，特斯拉公佈了人形機器人“擎天柱”原型機。根據當時的發佈內容來看，“擎天柱”軀幹包含28個關節執行器，主要分爲旋轉與線性兩大類。“擎天柱”身體執行器有6種：3種旋轉執行器和3種線性執行器，共28個執行器，能夠實現28個自由度。另外“擎天柱”單手也有6個執行器，11個自由度。
2023年12月，特斯拉發佈了第二代人形機器人產品Optimus Gen2。Optimus Gen2的行走速度比上一代提高了30%，同時全身重量減輕了10kg，頸部增加了2個自由度，腳部採用了鉸接式腳趾設計，並配備了力和力矩傳感器，手部自由度增加至11個，並且所有手指都配備了觸覺傳感器。
另外，Optimus Gen2還通過材料和技術改進來降低全身重量。特斯拉人形機器人依託其對效率、通用性和經濟性的極致追求，其或具有較強商業化潛質。同時，優必選、小米、傅利葉智能等公司加快了其在人形機器人的佈局與研發，有望進一步推動人形機器人產業化發展。
AI技術的發展、勞動力缺口及人工智能普及等有望推動人形機器人打開市場空間。
1)AI技術有望加持人形機器人發展：機器翻譯、智能控制、專家系統及語言和圖像理解不僅是人工智能需要研究的重點，也是智能機器人得以實現的科技難點;人工智能實際上是將人的智能賦予其他工具，而機器人則是爲這樣的智能化提供了一個很好的容器與載體。
2)勞動力缺口及人工智能的成熟普及有望進一步打開人形機器人的市場空間：根據Markets and Markets數據，人形機器人市場規模預計將由2023年的18億美元提升至2028年的138億美元，年複合增速約50.2%。根據特斯拉官方微信公衆號2022年10月1日發佈的文章，特斯拉機器人預計將在3-5年(大約2025-2028年)內交付，產量將達到數百萬臺，價格可能不到2萬美元。
受益人形機器人的產業化進程提速，執行器中的核心零部件國產化率有望得到提升。
執行器是提供受控和有限移動或定位的機械或機電裝置，其零部件製造工序較多、工藝複雜，因此對工藝設備及模具的數量和精度的要求嚴苛，同時需要根據產品生產特點對工藝裝備及模具進行定製化。
目前執行器關鍵零部件如絲槓、減速器、微特電機等高端領域的產品國產化率較低，特別是行星滾柱絲槓、空心杯電機、六維力矩傳感器等產品在下游市場規模不算太大、應用範圍受限的情況下，國內大規模佈局的企業更是較少。國內相關企業藉助此次特斯拉人形機器人帶來的發展機遇，有望實現技術上的突破，從而受益。
風險提示：
技術進步不及預期、人形機器人滲透率不及預期、相關零部件無法大規模量產、關節等技術方案變化、競爭加劇等。