智通財經APP獲悉，方正證券發佈研究報告稱，據MarketsandMarketsResearch數據，2021年全球力矩傳感器市場規模約爲68億美元(約合人民幣439億元)，預計到2026年達到90億美元，CAGR約爲5.7%。力矩傳感器目前主要用於汽車測試、測量檢測、工業、航空航天與國防等領域。六維力矩傳感器方面，2022年國內六維力/力矩傳感器市場規模2.39億元，其中機器人六維力/力矩傳感器市場規模1.56億元。當前，六維力/力矩傳感器市場規模較小，尚未形成規模效應機器人用六維力/力矩傳感器均價從2017年的4.6萬元/套下降至2022年的3.2萬元/套。當前仍處於較高水平。
投資建議：建議關注柯力傳感(603662.SH)、中航電測(300114.SZ)、八方股份(603489.SH)等。
前言：
當地時間2023年12月12日晚，特斯拉CEO馬斯克發佈了特斯拉人形機器人Optimus(擎天柱)二代機的最新視頻。機器人的手部靈活性、抓取雞蛋、深蹲、行走速度的變化，均需要對觸覺傳感器、力/力矩傳感器等做出較大改進，後續傳感器有望成爲行業關注重點。
▍方正證券主要觀點如下：
什麼情況下要使用多維力傳感器?
力傳感器是一種用於測量物體所受的力量的裝置。按照感力元件，可以將力傳感器大體分爲應變式/壓阻式、壓電式/壓容式、光電式等三類。目前，市場應用的六維力/力矩傳感器多基於應變式測量。常規的一維力傳感器用於力的方向和作用點都固定的情況下，三維力傳感器則用於方向隨機變化、力作用點不變的情況下。若力的方向、作用點都在變化，則需要使用六維力傳感器。
力矩傳感器市場規模超400億元，六維力矩傳感器尚處於發展初期。
據MarketsandMarketsResearch數據，2021年全球力矩傳感器市場規模約爲68億美元(約合人民幣439億元)，預計到2026年達到90億美元，CAGR約爲5.7%。力矩傳感器目前主要用於汽車測試、測量檢測、工業、航空航天與國防等領域。
六維力矩傳感器方面，2022年國內六維力/力矩傳感器市場規模2.39億元，其中機器人六維力/力矩傳感器市場規模1.56億元。當前，六維力/力矩傳感器市場規模較小，尚未形成規模效應機器人用六維力/力矩傳感器均價從2017年的4.6萬元/套下降至2022年的3.2萬元/套。當前仍處於較高水平。
六維力矩傳感器:
目前，六維力/力矩傳感器主要應用於汽車行業碰撞測試、輪轂測試、零部件測試等，以及航空航天、生物力學、醫療康復、科研實驗、機器人與自動化領域。
人形機器人：
手腕及腳踝可能使用六維力矩傳感器。關節處可能使用使用電流環控制或一維力/力矩傳感器。根據測算，在手腕、腳踝處使用六維力矩傳感器、關節處使用一維力/力矩傳感器的假設下，測算人形機器人銷量達到10萬臺、100萬臺時，對應六維力、力矩傳感器市場空間有望分別達到48億元、260億元。
力傳感器企業佈局：
全球六維力/力矩傳感器主要品牌可以分爲日韓品牌、歐美品牌、國產品牌三類。國產六維力/力矩傳感器廠商逐漸成長，如宇立儀器(SRI)、坤維科技、鑫精誠、海伯森、藍點觸控、瑞爾特等，均已有相關產品落地並進入產業化應用。雖然國內真正具備量產能力的廠商仍然較少，但隨着機器人等下游需求逐漸釋放，各家企業已經開啓加速佈局。
風險提示：
下游需求不及預期，降本不及預期，測算誤差風險，技術研發不及預期風險。