智通財經APP獲悉，華安證券發佈研究報告稱，由於人形機器人具有複雜的運動和衆多的關節，對減速器的需求也大幅增加。統計數據顯示，工業機器人通常有3~6個自由度，而人形機器人自由度則更高，由此持續拓寬減速器應用空間。根據該行的測算，在保守情境下預計2030年由人形機器人推動產生的三種減速器市場規模總和有望達到182億元，市場空間廣闊。建議關注：雙環傳動(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、豐立智能(301368.SZ)、秦川機牀(000837.SZ)、綠的諧波(688017.SH)。
華安證券觀點如下：
精密減速器是機器人核心零部件：
減速器是連接動力源及執行機構的中間機構，起到匹配轉速及傳遞轉矩的作用。減速器主要分爲一般傳動減速器和精密減速器兩類。一般傳動減速器主要用於滿足基礎的動力傳輸需求，控制精度較低;而精密減速器則主要用於高精度、高穩定性的應用場景，如工業機器人等。工業機器人使用的精密減速器主要有諧波減速器、RV減速器和行星減速器三類，其能夠影響機器人的定位精度及重複精度等，從而直接影響到機器人的整體性能。
機器人應用擴大帶動上游減速器市場擴容，多品類進口替代空間廣闊：
減速器下游應用廣泛，其中機器人作爲主要下游之一佔比達到11%。根據國家統計局數據，2023年1-11月我國工業機器人產量達到38.76萬臺，同比-2.8%。2021年中國工業機器人減速器總需求量爲93.11萬臺，同比增長78.06%。其中增量需求爲82.41萬臺，同比增長95.05%;存量替換量爲10.70萬臺，同比增長6.57%。未來機器人應用持續拓寬，減速器市場有望持續增長。
分產品類別來看，各類減速器進口替代空間巨大。諧波減速器全球龍頭爲哈默納克，2021年在全球市場及中國市場中分別佔據82%、35.5%的市佔率，國內生產諧波減速器的企業實力較強的有綠的諧波、來福諧波、福德機器人、大族傳動，四家企業在中國市場上的佔有率之和由2020年35.9%提升至2021年41.1%。RV減速器市場中納博特斯克佔據全球及中國主要競爭地位，2020年市佔率分別達到61%、55%，國內廠商中雙環傳動、中大力德、秦川機牀等廠商市佔率較高，2021年國內市佔率分別達到15%、7.2%、2.6%。
人形機器人產業快速發展，持續拓寬市場空間：
由於人形機器人具有複雜的運動和衆多的關節，對減速器的需求也大幅增加。統計數據顯示，工業機器人通常有3~6個自由度，而人形機器人自由度則更高，由此持續拓寬減速器應用空間。根據該行的測算，在保守情境下預計2030年由人形機器人推動產生的三種減速器市場規模總和有望達到182億元，市場空間廣闊。
風險提示：技術開發不及預期；下游客戶產品接受及產品驗證不及預期；市場需求波動風險；原材料成本大幅提升影響生產成本風險；研究依據的信息更新不及時，未能充分反映公司最新狀況的風險。