智通財經APP獲悉，華泰證券發佈研報表示，特斯拉人形機器人當前發展第一桎梏是硬件超配和量產成本的矛盾，該行認爲特斯拉軟件能力繼續迭代進化，終局硬件方案仍存在變化，繼而帶動賽道行情波動。但隨着特斯拉產品測試進度按計劃推進、核心廠商交流反饋持續進行，硬件方案或趨向收斂，核心仍圍繞如何解決量產降本和硬件超配的矛盾，該行認爲賽道投資主線將回歸到有概率能拿到“入場券”的企業，短期看有概率實現0到1國產替代突破的標的或有更大彈性，長期看擁有外延能力的集成供應商或更有發展前景，此外該行也關注國產化率低且技術難度不高的環節能有國產供應商突破。
華泰證券的主要觀點如下：
怎麼看後續的行情？Tier1與Tier2走勢分化，核心圍繞國產替代降本
23年以來機器人賽道行情不斷。上半場Tier1領跑，下半場Tier2接棒，10月以來絲槓概念和傳感器概念均有超額收益。該行認爲機器人賽道行情分化主要系，前期硬件方案不明朗，核心環節多處於測試階段，供應商廣泛送樣驗證自身能力，因此行情聚焦在進入供應鏈概率高的Tier1標的。隨着Tier1入場券逐步清晰，其他降本空間較大的細分賽道中出現Tier2標的有望從0到1突破，進而跑出超額收益。該行認爲行情本質是國產替代降本邏輯驅動，往後主線或收斂於Tier1和定點概率高的Tier2。
最新變量在於什麼？手部的全新配置與多維力矩傳感器的應用
12月13日特斯拉發佈二代機器人視頻，GEN-2較前代的抓握動作更平滑，能抓取3cm物體如雞蛋，步行速度更快，且能簡單靈活平面行走、深蹲站立，此外，外觀更貼近人形，外骨骼覆蓋更廣、部分關節爲黑色材料覆蓋、腳部有類鞋裝置。該行判斷此次特斯拉在軟硬件有了進一步改善優化：如手部搭配了全新的雙手配置，可能包括壓力傳感器和微型軸距齒輪；下肢或搭載了多維力矩傳感器和IMU。以上賽道或因特斯拉最新視頻催化，催化新一波國產替代降本行情。
後續有何值得期待？更高難度的動態測試以及更多的國產替代機遇
此次GEN-2的展示內容基本爲簡單版本的動態測試，而視頻中的彩蛋或預示着未來更高難度動態測試的展示。該行認爲隨着特斯拉不斷展示更高難度的動態測試，實際意味着硬件方案再次優化迭代，同時加速向終局方案固化，逼近小批量量產階段。投資機會上看，將更聚焦在量產降本和國產替代主線，該行依然看好國產替代能力強、概率大的Tier1和潛在Tier1，同時關注隨着機器人手部和動作靈敏度提高，催化其他降本空間大、有國產替代機遇的Tier2行情演繹，如絲槓、力矩傳感器。
如何排序未來投資機遇？
該行綜合考慮技術壁壘、國產技術基礎，將有望實現國產化的硬件環節排序爲：1）技術交流驗證較多的集成環節；技術難度小，自身在特斯拉產業鏈，且有海外產能的，如內骨骼的結構件；2）技術難度一般，但方案尚未確定，有一定變化的，在海外有產能和特斯拉產業鏈的，如外骨骼、線束總成、電池；3）技術難度較大，降本空間較大，國產有一定技術基礎尚需進展和突破的，如減速器、IMU、絲槓；4）技術難度更上一層樓，國產有待突破的，如一維三維力矩傳感器。
風險提示：技術進度不及預期；國產化進程不及預期；測算環節存在主觀性判斷。