智通財經APP獲悉，華泰證券發佈研究報告稱，特斯拉官方推特發佈第二代Optimums(GEN-2)視頻。該行認爲，特斯拉量產機器人的第一桎梏仍然是硬件超配和量產成本的矛盾，投資機遇或聚焦降本空間大、技術壁壘高、國產替代率低的環節，包括多維力矩傳感器、行星滾柱絲槓、減速器。同時也關注國產化率低、技術難度不高、車端國產降本已有歷史驗證的環節，如內外骨骼、線束線排、電池等，已在T鏈且海外佈局產能的廠商或有更高突破概率。
華泰證券主要觀點如下：
特斯拉GEN-2性能表現有明顯進步，側面反映軟硬能力優化
12月13日特斯拉官方推特發佈第二代Optimums(GEN-2)視頻，此代產品較前代有明顯進步：動作上，GEN-2能簡單靈活平面行走、深蹲站立、平穩拿捏雞蛋、頸部可環視動作；外觀上，外骨骼覆蓋面積更廣、部分關節爲黑色材料覆蓋、腳部有類鞋裝置；性能上，行走速度+30%、重量-10kg。整體看GEN-2較前代動作更平滑，尤其是3cm物體如雞蛋的抓握動作更順暢，步行速度更快，外觀更貼近人形，這側面反應特斯拉在軟硬件已有較大改善優化。
而市場擔憂特斯拉動態測試仍未落地，此次視頻無複雜動態測試場景，存在技術進度不及預期風險，觀察到視頻中有堆放橙子氣球，或爲特斯拉動態捕捉測試項目，該視頻有概率是爲後續更嚴苛的動態測試預熱，看好隨着特斯拉軟硬件能力不斷優化，或加快動態測試和新一代測試機亮相，硬件國產賽道有望迎來更多催化。
此次亮點何在？更靈敏的手部動作、更優秀的下肢控制
亮點在於：1)搭配了全新雙手配置，能靈活抓握雞蛋。機器人能抓取3cm左右的圓形物體需要手部搭配壓力傳感器，更高執行精度甚至需配置微型的軸距齒輪或諧波減速器，以識別物體的硬度並做出合理力度。
2)下肢控制更優秀，能快速平滑行走且做順暢深蹲動作，或受益於視頻中展示腳腕部有force/torque傳感器的應用。多維力矩傳感器能同時測量力和力矩的能力，慣導能優化機器人動作的平衡穩定，實現更精準穩定的行走動作傳感器應用必不可少。根據產品運動狀態，該行判斷軟硬件或有較大優化，後續隨DOJO上線提供更多算力，抓握更小物體/更流暢下肢動作值得期待。
其他增量何在？頸部實現2個自由度、更美觀的外骨骼設計
GEN-2展示的頸部動作和外骨骼設計或存在增量：1) GEN-2脖頸動作範圍從平視環繞升級到圓錐式環視，增加了2個自由度，考慮到技術可行性或使用了力推杆方案，使2D攝像頭能構建更立體更全面的數據向量空間，同時姿態更加擬人化。2)外骨骼設計更美觀，GEN-2的白色金屬覆蓋面積顯著提高，根據機器人的輕量化需求該行判斷鋁合金材料的用量或有增加，其次關節連接處如手指和手肘有黑色材料覆蓋，以及GEN-2外骨骼覆蓋了前代產品裸露在外的線束線排，並實現了減重10kg，參考汽車線束佈置經驗，該行判斷GEN-2或在線束線排有更多優化以實現了良好的減重效果。
投資機遇怎麼看？行情或隨產業進度波動，主線仍聚焦在降本與國產替代
此次視頻可觀察硬件有部分優化，而執行器及核心零部件並未展示過多信息，但整體優秀的動作表現反應了特斯拉的研發進度在加快，往後隨着特斯拉軟件能力優化，硬件方案或加速收斂並凍結，投資機遇將更爲聚焦。該行認爲特斯拉量產機器人的第一桎梏仍然是硬件超配和量產成本的矛盾，投資機遇或聚焦降本空間大、技術壁壘高、國產替代率低的環節，包括多維力矩傳感器、行星滾柱絲槓、減速器。同時也關注國產化率低、技術難度不高、車端國產降本已有歷史驗證的環節，如內外骨骼、線束線排、電池等，已在T鏈且海外佈局產能的廠商或有更高突破概率。
風險提示：特斯拉技術進度不及預期；國產降本不及預期；硬件變化超預期。