智通財經APP獲悉，中國銀河證券發佈研究報告稱，特斯拉發佈人形機器人最新視頻，展示Optimus-Gen2二代人形機器人。該行認爲人形機器人產業化可期，是未來成長大賽道，結合此次視頻的增量信息，重點推薦邊際增量最大的傳感器和執行層面降本空間最大競爭壁壘最高的行星滾柱絲槓。核心標的：傳感器，柯力傳感(603662.SH)、東華測試(300354.SZ);行星滾珠絲槓，恆立液壓(601100.SH)、貝斯特(300580.SZ)。
中國銀河證券核心觀點如下：
此次特斯拉視頻最大增量在感知層面，感知層面重要部件之一是傳感器。
傳感器賦能提升機器人感知能力，關注六維力/力矩傳感器及電子皮膚。六維力傳感器是一種特殊的力傳感器，能夠同時測量中性座標系(Oxyz)內的三個力(Fx、Fy、Fz)和三個矩(Mx、My、Mz)。六維力傳感器主要用於人形機器人的手腕、腳踝、腰部等受力複雜的核心關節處，在人形機器人雙腳着地、手部抓取及彎腰等場景中、通過檢測在空間作用的三個維度的力和矩信息，從而對機械臂的受力進行精密測量與控制，實現複雜的運動能力。電子皮膚是一種致力於模擬並超越人類皮膚功能的柔性仿生傳感器，可模仿人體皮膚對外界環境的感知)。
關節靈活度增大，執行層各零部件進展依然值得期待，關注降本難點行星滾珠絲槓產業進展。
執行層面分爲線性執行器、旋轉執行器和靈巧手。根據特斯拉Optimus1代人形機器人拆解，旋轉執行器組成爲無框力矩電機+諧波減速器+離合器+傳感器+軸承，直線執行器組成爲無框力矩電機+行星滾柱絲槓+傳感器+軸承，靈巧手組成爲空心杯電機+精密齒輪箱+傳感器。一方面，若明年進入量產元年，進入特斯拉或國產領先人形機器人本體廠商供應鏈的核心零部件企業最先受益。另一方面，量產的前提是降本，建議關注降本難度最大競爭壁壘最高的行星滾珠絲槓環節。
風險提示：人形機器人商業化進展緩慢的風險;核心零部件標的未能進入整機廠供應鏈的風險