智通財經APP獲悉，中信證券發佈研究報告稱，12月13日，特斯拉通過視頻方式發佈了人形機器人Optimus的更新版本Optimus-Gen2，使用了自研設計的執行器和傳感器，更新了最新的外觀塗裝，展現了較強的運動控制能力，包括行走速度提升、深蹲起、雙指捏雞蛋等。特斯拉視頻表明其對人形機器人發展較爲樂觀，該行認爲龍頭廠商將加速人形機器人的產業化，國內人形機器人及零部件廠商加速發展可期，產業化落地穩步推進，關注新方案變化下的主要零部件廠商，並建議重點關注核心產業鏈的相關環節及公司。
中信證券觀點如下：
特斯拉通過視頻方式發佈人形機器人Optimus的更新版本，其人形機器人項目進展順利。
12月13日，特斯拉第二代人形機器人Optimus-Gen2通過X平臺的視頻進行發佈，其使用了自研設計的執行器和傳感器，更新了最新的外觀塗裝，展現了較強的運動控制能力。性能提升主要包括走速度提升+30%、減重10kg、深蹲起、雙指捏雞蛋及精準操控等，零部件變化主要集中在手部、足部等位置。特斯拉Optimus團隊上一視頻的發佈日期爲2023年9月25日，本次視頻相較於上一次有較爲明顯的更新，且在此期間，特斯拉官網披露了總裝工程師和夜班測試工程師的招聘公告，表明其人形機器人行走、總裝及測試穩步推進，該行預計明年AI Day及投資者交流日將會有較爲成熟的更新版本。
零部件層面展現出諸多變化，其全身一體化控制能力也在持續加強。
特斯拉人形機器人團隊通過視頻及字幕的形式展現了零部件層面的變化，主要集中在：
1)靈巧手：單手11個自由度，整體更快更靈活，新增手指觸覺傳感器，可以實現雙指捏雞蛋等精準力控，其手指關節厚度與9月視頻披露的手指關節厚度接近，且顯著厚於5月發佈的視頻，因此該行推測該方案大概率在今年下半年新設計併成熟安裝;
2)頸部：雙自由度執行頸部，表明頭部與身體的物理結合已較爲成熟，這也是特斯拉人形機器人首次對其頸部控制方案進行表述，該方案接近於國內小鵬機器人頸部控制方案;
3)雙足：新增力/力矩傳感器以及關節腳趾，更類似於人體結構，該行推測其大概率使用2個六維力矩傳感器，腳趾方案尚未在國產機器人中普遍使用;
4)全身：一體化執行控制，這與9月視頻中所體現的全身協同控制一致，本次展示的深蹲動作和快速行走以及9月視頻中的瑜伽動作均體現了較強的算力算法及運動控制能力，全身減重10Kg更有利於機器人的靈活運動。
視頻結尾階段表明了特斯拉人形機器人團隊對其迭代發展的信心。
視頻結尾階段特斯拉人形機器人團隊指出“Stay tuned to see what Optimus will do next!(持續關注Optimus未來將會做什麼!)”，此外還配有2臺Optimus進行Disco的彩蛋，表明研發團隊的樂觀預期。本月初，馬斯克在Cybertruck發佈會後對國外CGI團隊生成的有關人形機器人的虛擬視頻進行了點評，認爲其人形機器人將加速發展，明年有望將靈活運動、協同配合等高智能行爲變成現實。該行認爲頭部廠商將加速人形機器人的產業化，且國內人形機器人產品紛紛落地或迭代，全球人形機器人加速發展可期。
風險因素：政策執行及支持力度低於預期;任務攻關進度不及預期;人形機器人市場需求低於預期;國產人形機器人產業化低於預期;人形機器人主流技術方案發生重大變化;國產機器人廠商響應程度低於預期。