智通財經APP獲悉，開源證券發佈研究報告稱，柔性觸覺傳感器又稱爲“電子皮膚”，能夠實現與環境接觸力、溫度、溼度、震動、材質、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環境作用的重要傳感器，有助於智能化的人形機器人實現產業化落地。據QYResearch數據，2022年全球柔性觸覺傳感器約15.3億美元市場，預計2029年市場規模增長至53.2億美元，2022-2029CAGR爲17.9%，機器人、醫療領域需求爲市場增長的主要驅動力。受益標的：漢威科技(300007.SZ)、蘇試試驗(300416.SZ)、弘信電子(300657.SZ)。
開源證券觀點如下：
柔性觸覺傳感器(電子皮膚)讓機器人擁有類人觸覺
人形機器人要走進家庭，與人類安全地交互、靈巧操作各種物體，觸覺感知是基礎。柔性觸覺傳感器又稱爲“電子皮膚”，能夠實現與環境接觸力、溫度、溼度、震動、材質、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環境作用的重要傳感器，有助於智能化的人形機器人實現產業化落地。柔性觸覺傳感器具備三大特點：(1)像人皮膚一樣具有柔韌性。(2)在保證測量準確度和靈敏度的同時，能夠實現任意彎曲變形、有彈性。(3)能夠覆蓋在非規則、非平面的機器人本體表面，可擴展、分辨率高。電阻式、電容式、壓電式爲目前應用最廣泛的柔性觸覺傳感器類型。根據QYResearch數據，2022年全球柔性觸覺傳感器約15.3億美元市場，預計2029年市場規模增長至53.2億美元，2022-2029CAGR爲17.9%，機器人、醫療領域需求爲市場增長的主要驅動力。
材料技術和加工工藝是柔性觸覺傳感器的關鍵技術
功能敏感材料是傳感器之本。柔性傳感器材料選擇包括敏感材料(有機聚合物、碳納米管、石墨烯等)和基底材料(PDMS、PET等)。敏感材料的早期研究主要集中在對聚偏二氟乙烯(PVDF)聚合物的壓電柔性材料上，目前主要集中在基於柔軟、韌性好的壓敏導電橡膠和薄膜電容器上。柔性觸覺傳感器的加工技術包括MEMS技術(早期爲剛性MEMS技術，近幾年出現柔性MEMS技術)和以3D打印、電子印刷、聚合物微機械加工爲代表的新興加工工藝。新型加工技術爲高密度大陣列觸覺傳感器的實現創造了新可能，國內多家學術機構大力研發新加工工藝，通過3D打印技術製造的柔性觸覺傳感器在靈敏度、傳感範圍和線性度方面已經近似大多數已發佈的高性能觸覺傳感器。
大陣列、多功能、降成本是重點發展方向，國產廠商具備增長潛力
智能化機器人未來想要擁有類人觸覺，要求觸覺傳感器向着高密度、高靈敏、響應快、多功能、集成化和高性價比發展。能夠感知物體形狀、材質、表面紋理、溫度和溼度等多功能的柔性觸覺傳感器研究目前仍是國內“卡脖子”領域，海外Novasentis、Tekscan、JDI、BaumerGroup、FrabaGroup五大供應商佔據全球柔性傳感器市場57.1%的份額，但其產品價格高昂，大陣列多功能柔性觸覺傳感器每片均價高達15萬元，國內廠商若能進一步實現技術突破、以更低的成本製造出相近性能的產品，未來有望成爲多功能大陣列柔性傳感器產業化的中堅力量。
受益標的：
漢威科技(柔性微納傳感器產品實現在醫療器械部分核心器件的國產替代，在智能機器人領域與小米科技、九號科技、深圳科易機器人等開展合作);蘇試試驗(研發基於石墨烯的柔性應力振動傳感器);弘信電子(子公司瑞滸科技在柔性壓力傳感器領域有佈局)。
風險提示：柔性觸覺傳感器降本進度、在機器人領域產業化應用不及預期。