智通財經APP獲悉，財通證券發佈研究報告稱，11月17日，開普勒正式發佈其“先行者系列”通用人形機器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號，國產人形機器人行業再添新廠商，持續關注人形機器人產業發展。此前小米/宇樹/智元/達闥/小鵬等陸續發佈新型人機產品，開普勒加入產業，產品性能對標Tesla Bot，有望加速推動機器人產業發展。建議關注主業處於上升期、具備領先技術優勢的企業。
具體標的：雙環傳動(002472.SZ)、貝斯特(300580.SZ)、恆立液壓(601100.SH)、五洲新春(603667.SH)等，同時建議關注國內人形機器人產業推進的相關機會。
事件：11月17日，開普勒正式發佈其“先行者系列”通用人形機器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號。現階段，開普勒人形機器人以無限接近人類形態爲目標，擁有高度仿生的人型結構和運動控制，未來可實現商業化量產，預估對外售價2-3萬美金之間。
財通證券主要觀點如下：
硬件設計對標Tesla Bot，彰顯產品核心競爭力。
開普勒人形機器人身高178cm，體重85kg，全身多達40個關節自由度，具備複雜地形行走/智能規避障礙/手部靈活操控/強力負重搬運/手眼協同操作/智能交互溝通等功能。在複雜地形下可以行走，並能規避障礙。(1) 執行器：在腰部關節處使用自研旋轉執行器，運用高扭矩電機結合智能算法提供動力支持，轉動峯值扭矩達200N.m，重複定位精度達到0.01度。(2) 絲槓：肘關節和小腿使用自研行星滾柱絲槓執行器，採用剛柔耦合仿生結構，推力達到8000N， (3) 靈巧手：共有12個自由度，搬運能力強，操控靈活，與視覺系統高效協同。
武裝“大小腦”，推出開發者平臺。
(1) 星雲系統：開普勒人形機器人的大腦是基於自研星雲系統，每秒算力可以達到100TOPS之上，擁有視覺識別、視覺SLAM、多模式交互、手眼協同四大功能。通過星雲系統，開普勒機器人可以實現對周圍人事物的實時感知，同時檢測識別目標對象，在手眼精準配合下根據觀測的變化來高效執行任務。(2) Kepler OS平臺：開普勒自主開發模塊化設計下的Kepler OS平臺，開發者可以通過可視化編程工具，實現機器人的動作執行/視覺識別/語音交互等多功能。
產品適用於多元場景，人形機器人應用場景逐步明晰。
(1) 先行者K1：作爲標準款機器人，適用於教育科研/自動化生產線/智能搬運等;(2) 先行者S1：以戶外巡檢見長，適用於複雜環境巡檢/應急救援/戶外安全作業等;(3) 先行者D1：適用於危險環境檢測、安全隱患排查等高危環境作業。開普勒人形機器人適用於多元場景，根據開普勒預計，未來公司實現商業化量產後，公司產品對外售價區間爲2-3萬美金，接近Tesla Bot的預計售價。
風險提示：特斯拉人形機器人量產進展不及預期;國產化替代進展不及預期;製造業景氣度恢復低於預期;宏觀經濟環境變化等。