智通財經APP獲悉，華創證券發佈研究報告稱，力傳感器應用空間廣闊，六維力傳感器技術壁壘高築，人形機器人等新興產業驅動力傳感器市場高速增長。國內廠商有望通過多年產業、技術積累和高性價比，加速導入核心客戶，實現國產替代。給予力傳感器行業“推薦”評級。重點推薦柯力傳感(603662.SH)，建議重點關注東華測試(300354.SZ)。
▍華創證券主要觀點如下：
力/力矩傳感器：感知並度量力/力矩信號。
力/力矩傳感器將力/力矩信號轉化爲電信號，主要由力敏元件、轉換元件和電路三部分組成。力傳感器分類標準衆多，根據測量維度可分爲一維至六維傳感器;根據轉化元件可分爲電阻應變式、光學式、壓電式和電容式傳感器;根據使用場景又可分爲力傳感器可分爲壓力、稱重(衡器)和力矩傳感器。
從產業鏈角度來看，力傳感器上游爲原材料，中游主要包括製造與封裝工序，下游爲廣泛的應用場景;新興市場如智能汽車、人形機器人的產業化加速，推動力傳感器需求的持續擴張。
六維力傳感器下游應用廣泛，精度需求帶來高技術壁壘。
六維力傳感器提供最高維度的力覺信息，由上臺、下臺、測力梁和應變計構成。憑藉其全方位感知、靈敏度、精確度高、反饋實時的性能優勢，六維力傳感器廣泛應用於汽車製造、醫療、航空航天和機器人等高精尖領域。六維力傳感器的測量準確度由串擾、精度、準度等性能決定，技術壁壘高，核心難點在於結構/算法解耦、標定檢測和材料配方。
力傳感器市場進入高速增長期，市場擴容加速國產替代。
據markets and markets預測，全球力傳感器市場到2024年將達到23億美元，中國市場在全球中佔據了重要地位。
我國六維力傳感器目前仍爲小衆市場，尚未形成明顯規模效應，2022年總銷量僅爲4840套，隨着國內佈局廠商如柯力傳感、坤維科技、宇立儀器、鑫精誠等的持續增加，疊加下游細分市場認知的逐年提升，六維力傳感器有望進入高速成長期，期間將伴隨技術路線的多樣化、產品矩陣的完善、下游客戶對本土品牌認可度的增加、產品成本的下降以及國產化率的提升。
一維力/力矩方案仍爲性價比首選，六維力方案期待遠期降本。
根據特斯拉Optimus的解決方案，單BOT需要28個力/力矩傳感器;結合定價，單BOT的力/力矩傳感器價值量約爲84000元。考慮到若Optimus量產後的規模效應，測算當Optimus出貨量分別爲10、50、100萬臺時，單維力/力矩傳感器市場規模分別達到60、210、300億元。六維力傳感器價格昂貴，目前售價爲10000元左右，在僅考慮Optimus的腕部、踝部和肘關節採用此方案的基礎上，單BOT價值量已達到60000元。
只有當六維力傳感器方案降本效果顯著，才更具性價比，依此測算在Optimus出貨量分別爲10、50、100萬臺時，六維力傳感器市場規模分別達到36、135、150億元。
本土企業百家爭鳴，奮楫篤行。
(1)柯力傳感：力學傳感市佔率多年全國第一，通過“內生+外延”，加速向傳感器平臺型公司邁進。公司自研的多維力傳感器已處於小批量試製階段，可應用於機器手臂運動等高精尖場景。(2)東華測試：深耕結構力學性能測試分析系統三十載，自主研發、設計和生產的產品包含傳感器、測控系統硬件和分析與控制軟件平臺。
(3)坤維科技：從事各類型力覺傳感器研發及應用力覺測量一站式解決方案。(4)鑫精誠：傳感器和力控系統解決方案製造商，打造自動化領域品牌。(5)宇立儀器：全球先進的六軸力傳感器和智能力控打磨廠商。
風險提示：
人形機器人進展不及預期;國內廠商產品開發進度、核心客戶導入不及預期;原材料價格上漲增加成本風險;市場競爭加劇等。