近日，Yole Group旗下的Yole Intelligence發布了《2023年全球車載激光雷達市場與技術報告》。《報告》顯示：2022年，2022年車載激光雷達市場規模達3.32億美元，ADAS乘用車市場及L4自動駕駛領域市場規模約各占50%。《報告》預測，全球車載激光雷達市場規模將在未來五年內增長約15倍，到2028年，達到47億美元，其中ADAS乘用車市場規模達39億美元，L4自動駕駛領域市場規模約爲6億美元。2022年，禾賽(HSAI.US)在L4自動駕駛領域的市占率達67%（約1.1億美元），在該領域位列全球第一，爲Zoox、Aurora、Nuro、Baidu、Cruise、Aurora、Apollo、DiDi、Pony.ai和AutoX等全球自動駕駛頭部企業提供産品和服務。
《報告》提到，ADAS領域的激光雷達市場正在加速發展，主要參與企業有Innovusion（圖達通）、Valeo、Innoviz和 Cepton。2022年，由于Innovusion爲蔚來汽車提供56000台激光雷達，獲得本領域去年最大市場份額（占比27%，規模達4500萬美元，意味着其激光雷達平均售價約爲800美元/台），Valeo排名第二（主要客戶包括戴姆勒、現代、本田和Stellantis）。禾賽以23%的市場份額位居第叁（規模約3700萬美元，産品主要供應給中國OEM企業）。Innvoiz和Cepton分別贏得了大衆汽車和通用汽車的定點，前者已將自己定位爲大衆汽車的Tier 1。在未來，隨着搭載智能汽車的量産規模進一步擴大，激光雷達企業在ADAS市場的收入也將大幅增長。
《報告》指出，禾賽2022年全年總營收爲1.74億美元，在所有車載激光雷達企業中排名第一。
禾賽于2023年第一季度在美國納斯達克正式上市。根據公開的2023年第一季度財報顯示，禾賽在ADAS領域的激光雷達交付量大幅增長（達2.8萬台，2022年Q1約200台），L4自動駕駛領域的激光雷達交付量約爲7萬台。2023年第一季度，禾賽實現營收約爲6300萬美元，其中一部分可能是來自OEM支付的NRE費用（一次性工程費用）。與2022年相比，禾賽的收入獲得了顯著的增長。
禾賽産品線包括：
1）Pandar系列：用于L4級自動駕駛車輛的360°旋轉式高性能主雷達，分辨率高。
2）AT128：用于ADAS以及L4級自動駕駛車輛的超高清遠距激光雷達。
3）FT120：純固態、超廣角近距補盲激光雷達。
4）QT系列：360°旋轉式超廣角近距激光雷達，用于L4級自動駕駛車輛的近距離目標檢測。
5）ET25：車規級超薄遠距激光雷達（見圖1），專爲置于前擋風玻璃後側而設計。
作爲車規級産品，上述1-4已經量産“上車”。
ET25是一款較新的産品，正在進行車規級可靠性測試。它使用905nm VCSEL（垂直腔面發射激光器）陣列，尺寸緊湊、體積小巧——25mm（高）x 140mm（寬）x 110mm（深）。其激光探測可能是使用SPAD（單光子雪崩二極管）陣列實現的（采用SPAD探測器，其高靈敏度可以有效感知峰值功率更低的VCSEL激光器）。ET25的厚度僅爲25mm，可以說是目前市面上最薄的高性能車規級激光雷達（大多數同類産品的高度約爲40mm）。ET25最遠測距達225m（10%反射率下，擋風玻璃後），點頻超過300萬點/秒。
由于機械掃描結構的存在，混合固態激光雷達在工作時會産生噪音，導致影響駕乘體驗，這對于艙內激光雷達來說是一個難題。然而，ET25運轉時的噪音低于25分貝，相當于距離1米外人的呼吸聲。ET25的另一個關鍵優勢是低功率。對于艙內激光雷達來說，如果功率過高，會帶來嚴重的散熱問題。ET25功率僅爲12W，散熱表現出色，且有助于智能汽車節省整車的電池成本和續航成本。
隨着高級輔助駕駛（ADAS）功能量産規模進一步擴大，ADAS和L3級自動駕駛的激光雷達市場的不斷擴大，禾賽在市場中占據有利地位。禾賽的産品具有體積小、功耗低、並且可置于艙內等優勢，這對于看重車身設計的OEM廠商來說，是非常富有吸引力的。OEM廠商希望激光雷達在提供卓越感知能力、保障安全性的同時，具有不引人注目的“隱形”外觀，從而能夠更好地融入車身設計中。
禾賽CEO李一帆認爲，OEM廠商希望智能汽車的關鍵零部件供應商能夠提供質量可靠、性能卓越、高性價比且能夠被規模化量産的産品。此外，他們更青睐資金實力雄厚的供應商，因爲資金實力代表着更強大的交付實力和更高的穩定性。李一帆指出，高收入和高交付量證明了禾賽産品的高質量。此外，大量的自研制造投入和健康的財務狀況（毛利率在 35% 左右，經營現金約爲 5 億美元），使得禾賽一直以來都是市場中領先的激光雷達供應商。
李一帆期望禾賽成爲一家汽車Tier 1企業，直接服務于車企（如Innoviz一樣)。他表示：“雖然禾賽已經成爲車載激光雷達市場的領導者，但是在開拓ADAS市場的過程中仍然會非常注重産品和服務的質量，不會爲了獲得訂單而一味求‘快’。”禾賽希望在産品、成本、質量、制造和規模化等各方面做好充足的准備後，再進軍市場。據悉，禾賽的激光雷達産品已獲得北美和歐洲多個知名OEM的青睐。禾賽CEO李一帆表示：“我們堅持打造智能駕駛系統中的核心零部件。感知能力是實現智能駕駛的關鍵。一直以來，禾賽都致力于打造高質量、高性價比的傳感器，推進其大規模量産上車。這將有利于切實保障道路上所有交通參與者的安全。”
盡管禾賽已經處于行業領先地位，但其面臨着進一步滲透至潛力巨大的全球乘用車前裝ADAS及L3市場的挑戰。與美國、歐洲、韓國和日本OEM廠商合作的主要挑戰，可能主要來自于政治摩擦和貿易管制法規。
