進入2023年以來，機器人概念板塊出現了明顯的反彈態勢。同花順數據顯示，機器人概念板塊指數區間漲幅已近13 %。
1月31日，機器人概念股繼續衝高。截至收盤，賽為智能（300044.SZ）20CM漲停，成功實現2連板；光洋股份（002708.SZ）、新時達（002527.SZ）、漢王科技（002362.SZ）、海得控制（002184.SZ）、京山輕機（000821.SZ）等紛紛漲停，奧聯電子（300585.SZ）漲15.76 %，江蘇北人（688218.SH）漲8.79 %。
消息面上，工業和信息化部、教育部、公安部等十七部門近日印發《「機器人+」應用行動實施方案》提出，到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番。其中主要目標聚焦於10大重點領域，經濟發展領域包括制造業、農業、建築、能源、商貿物流；社會民生領域包括醫療健康、養老服務、健康、教育、商業社區服務、安全應急和極限環境應用。
01產業鏈國產化進程提速
從行業前景看，隨著人口老齡化趨勢加速，勞動力成本不斷上漲，以機器人為代表的智能制造系統成為制造業轉型發展的必由之路。
在政策層面上，自從2016年機器人產業發展被寫入「十三五」規劃以來，各種支持機器人發展的政策密集出台。如《機器人產業發展規劃（2016-2020）》、《關於深化「互聯網＋先進制造業」發展工業互聯網的指導意見》、《「十四五」機器人產業發展規劃》等等。
而在機器人產業體系中，工業機器人技術應用最為成熟。目前我國已成為全球最大的工業機器人應用市場，銷量佔全球比重超50%。
市場分析認為，中長期看，隨著疫情漸去、消費復蘇需求日益旺盛，及國家政策支持，我國工業機器人仍具有較大的增長空間。頭豹研究院預測，到2025年，中國工業機器人行業市場規模將達到3361.7億元，未來五年的年復合增長率約為14.5%。
從產業鏈看，核心零部件（主要包括控制器、伺服系統、減速器）是工業機器人產業鏈中壁壘最高的環節，佔機器人成本高達70%。其中，減速器凝聚了高精度數控機床等設備的投入和熱處理、精密加工等工藝，是機器人最核心、成本佔比最大（約35%）、技術含量最高的零部件，擁有較高的投資和技術壁壘。
從市場格局來看，當前全球減速器（主要分為RV減速器、諧波減速器）市場呈寡頭壟斷格局，行業集中度較高。全球超過85%的減速器市場份額被納博特斯克（主營RV減速器）、哈默納科（主營諧波減速器）等為代表的日本廠商佔據。
而相較於日本，國内企業在減速器領域並不具備先發優勢。GGII數據顯示，國内機器人減速器的國產化率不足30%。
不過，由於日企大部分產能集中於日本，導致國内產能極度緊缺，且其擴產速度較慢，這給了中國企業趕超的機遇。同時，廠家在降本增效的過程中，國產精密減速器也成為了越來越多企業的選擇。
從這個角度而言，國内減速器市場國產替代，空間巨大。
02哪些概念股值得關注
目前，國内玩家在國產替代的路上不斷前進。展望後市，機構建議關注在上遊核心零部件領域取得技術突破、實現國產替代的廠商：綠的諧波、雙環傳動、中大力德等。
在諧波減速器領域，綠的諧波（688017.SH）是國内少數集自主研發、設計、生產及銷售為一體並實現諧波減速器規模化生產的公司，在國產自主品牌機器人領域市佔率超過了六成。
截止2021年底，綠的諧波的產能達30萬台/年諧波減速器的水平，未來隨著IP0募投的50萬台年產能+擬定增項目100萬台年產能逐步達產，預計將達到160萬台年產能。
而在RV減速器領域，由於精度、剛度、壽命等性能差距，目前國内仍然主要依賴進口。雙環傳動（002472.SZ）、中大力德（002896.SZ）等數家企業都在大力發展國產RV減速機產品，且均已實現規模化量產。
其中，雙環傳動的子公司環動科技在機器人RV減速機產品上持續深耕，量產能力持續提升，保持國產市佔率領先地位。其中，中小負載機器人用新一代高功重比RV減速機規模量產，助力國產頭部機器人公司提升整機性能和市場競爭力；中大負載機器人（50Kg-210Kg負載）用RV減速機產品取得關鍵性突破，在可靠性、一致性、精度保持性要求更高的鋰電、光伏、汽車制造等高端應用領域實現全系列進口替代與規模配套。
中大力德（002896.SZ）則是國内唯一同時提供精密減速器（包括精密行星減速器，RV 減速器和諧波減速器）、伺服驅動，永磁直流電機 和交流減速電機的企業。目前減速器業務板塊收入佔比最高的是行星減速器，不過該公司戰略重心正轉移至RV和諧波減速器，有望擴大規模效應以提升盈利水平。